Книга Уильяма Пенна «Краткое описание возникновения и развития народа, называемого квакерами» представляет собой фундаментальный исторический и богословский труд, впервые опубликованный как предисловие к знаменитому «Журналу» Джорджа Фокса. В первой части автор предлагает краткий обзор божественных диспенсаций от сотворения мира до появления квакеров, рассматривая падение человека, обетование Христа, а также последующие эпохи патриархов, закона и благодати. Пенн подробно останавливается на упадке первоначального христианства, превращении церкви в мирской институт и появлении тайной Вавилонии, а также на частичных успехах и неудачах Реформации, породившей различные религиозные течения, такие как пуритане и искатели, которые также столкнулись с духовным застоем и искушением мирской властью. Во второй и последующих главах автор описывает возрождение истинного христианства через служение Джорджа Фокса и его сподвижников, обретших внутренний свет Христа — главный принцип квакеров.
Пенн раскрывает основные вероучительные точки и практические свидетельства Общества Друзей: отказ от пустых клятв, миротворчество и отказ от участия в войнах, неприятие десятины, отказ от мирских знаков уважения и титулов, а также специфические правила брака, рождений и захоронений, основанные на строгой простоте и внутренней чистоте. Особое внимание уделено церковной дисциплине квакеров, ежемесячным, ежеквартальным и годовым собраниям, которые призваны поддерживать порядок, заботиться о бедных и исправлять заблудших исключительно методами убеждения, любви и христианского увещевания, избегая как насильственного принуждения, так и духовной вседозволенности. В заключительных главах Пенн портретирует Джорджа Фокса как выдающегося духовного лидера, наделенного глубоким проницательным умом, исключительной кротостью, силой в молитве и несгибаемой стойкостью перед лицом жестоких преследований, тюремного заключения и изгнания. Книга завершается увещеваниями, адресованными членам общины, новообращенным, детям квакеров и всему английскому народу, призывая их оставить формализм, обратиться к внутреннему свету Христа, обрести подлинное духовное возрождение и ответить на божественное посещение. Труд служит не только историческим документом раннего квакерства, но и вечным духовным наставлением о природе истинной веры, живущей не в словах, а в силе живого Духа.