Мемуары Хелен Херрон Тафт под названием 'Воспоминания полных лет' представляют собой детальный и откровенный рассказ о жизни женщины, чья судьба оказалась тесно связана с высшими эшелонами американской власти на рубеже XIX и XX веков. Книга начинается с воспоминаний о детстве и юности автора в Цинциннати, штат Огайо, в период после Гражданской войны. Автор подробно описывает атмосферу интеллектуального и культурного круга своего родного города, семейные традиции и интеллектуальные интересы, сформировавшие ее характер и взгляды. Знакомство и последующий брак с Уильямом Говардом Тафтом — молодым юристом, стремительно делающим карьеру, — открывают новую главу в ее жизни, полную переездов, государственных забот и политической борьбы.
Описаны ранние этапы карьеры Тафта в качестве судьи и назначение его генеральным солицитером США при президенте Гаррисоне, а также переезд молодой семьи в Вашингтон. Значительная часть книги посвящена периоду пребывания семьи на Филиппинах в начале 1900-х годов, куда Уильям Тафт был направлен президентом Мак-Кинли во главе второй Филиппинской комиссии для организации гражданского управления. Автор ярко и живо описывает быт, экзотическую природу, сложные политические и религиозные проблемы архипелага, отношения с военными властями во главе с генералом Макартуром, а также многочисленные поездки по островам, включая визиты к местным племенам и сулукскому султану.
Описаны трудности становления американской администрации, борьба с тропическими болезнями и мятежами, а также поездка автора в Японию и Китай. Особое место в мемуарах занимают воспоминания о дипломатической миссии Тафта в Рим к папе Льону XIII для урегулирования сложного вопроса о землях монашеских орденов на Филиппинах. Автор подробно освещает политические закулисные интриги, возвращение в США, назначение Тафта военным министром в кабинете Теодора Рузвельта, его многочисленные поездки по стране и за рубеж, включая урегулирование кризиса на Кубе и поездки на Панамский канал. Кульминацией книги становится победа Уильяма Тафта на президентских выборах 1908 года и переезд семьи в Белый дом. Мемуары завершаются описанием инаугурации, организации быта и масштабных светских приемов в резиденции американских президентов, а также размышлениями автора о годах, проведенных на государственной службе, и о тех людях, которые определяли политику США в ту эпоху.