Рисунок 14. — Вакуумная камера для работы с маятником Кейтера. Среди ряда посторонних эффектов, стремящихся нарушить точность маятниковых наблюдений, наиболее важным является сопротивление воздуха. Эксперименты, о которых Гринвичская обсерватория (Англия) сообщила в 1829 году, привели к разработке вакуумной камеры, внутри которой раскачивался маятник.
В то время как британцы занимались качанием неизменных маятников Кейтера для определения относительных значений длины секундного маятника или силы тяжести, французы также отправляли экспедиции. Капитан де Фрейсине выполнил первые наблюдения в Париже с тремя неизменными латунными маятниками и одним деревянным, а затем провел наблюдения в Рио-де-Жанейро, на мысе Доброй Надежды, Иль-де-Франс, Раваке (близ Новой Гвинеи), Гуаме, Мауи и в различных других местах. [33] Аналогичная экспедиция была проведена в 1822–1825 гг. капитаном Дюперре. [34]
В период с 1827 по 1840 год различные типы маятников конструировал и испытывал Фрэнсис Бейли, член Королевского астрономического общества, который сообщил в 1832 году об экспериментах, в ходе которых не менее 41 различных маятников раскачивались в вакууме и определялись их характеристики. [35] В 1836 году Бейли взялся проконсультировать американского лейтенанта Чарльза Уилкса, которому предстояло возглавить Исследовательскую экспедицию США 1838–1842 годов, по вопросу приобретения маятников для этого плавания. Уилкс заказал лондонскому изготовителю инструментов Тому Джонсу два необычных маятника, которые Уилкс описал как «признанные г-ном Бейли лучшей формой для дорожных маятников», а сам Бейли охарактеризовал как «в точности такие же, как два неизменных маятника, принадлежащих этому [Королевскому астрономическому] Обществу», за исключением расположения призм.
Рисунок 15. — Один из маятников Фрэнсиса Бейли (длиной 62 1/2 дюйма), показанный слева, в настоящее время находится в собрании Музея науки в Лондоне; справа представлены два вида аналогичного маятника (длиной 37 5/8 дюйма), изготовленного в конце XIX века Эдвардом Кюбелем (Вашингтон, округ Колумбия), который имеет номер 316,876 в коллекции Национального музея США. Среди большого числа маятников, испробованных Бейли в Лондоне (1827–1840), был один, внешне напоминающий обратимый маятник, но фактически представляющий собой неизменный маятник с призмами на обоих концах. Цель, по-видимому, заключалась в экономии, поскольку он эквивалентен двум раздельным неизменным маятникам. Именно этот тип маятника использовался в Исследовательской экспедиции США 1838–1842 годов. Неизвестно, как именно использовался маятник Кюбеля.
Необычной особенностью этих маятников была их симметрия как по массе, так и по форме. Они были изготовлены из стержней (в одном случае железного, в другом — латунного), и каждый имел две призмы на противоположных концах, равноудаленных от центра. Таким образом, хотя они и напоминали оборотные маятники, их симметрия по массе препятствовала их использованию в качестве таковых, и они были скорее эквивалентны четырем раздельным неизменным маятникам. [36]
Уилкс обучался обращению с маятником у Бейли и проводил эксперименты в доме Бейли, где последний выполнял работу, о которой сообщалось в 1832 году. Последующие эксперименты в рамках Исследовательской экспедиции США проходили под руководством самого Уилкса, который выполнял наблюдения в 11 отдельных случаях, начиная с наблюдений в Лондоне (1836) с последующими в Нью-Йорке, Вашингтоне (округ Колумбия), Рио-де-Жанейро, Сиднее, Гонолулу, на «Пендулюм-Пик» (Мауна-Лоа), горе Каноха, в Нескуолли (территория Орегон) и, наконец, еще дважды в Вашингтоне, округ Колумбия (в 1841 и 1845 гг.).
Результаты Уилкса были переданы Бейли, который, судя по всему, счел эту работу дефектной из-за недостаточного внимания к поддержанию постоянства температуры и к определенным изменениям, внесенным в маятники. [37] Эти результаты также должны были войти в публикации Экспедиции, но оказались частью неопубликованного 24-го тома. К счастью, они сохранились в том виде, который напоминает корректуру типографского оттиска. [38]
Неизменные маятники Кейтера использовались для исследования внутреннего строения Земли. Эри стремился определить плотность Земли, наблюдая периоды колебаний маятников наверху и внизу шахты. Первые эксперименты были проведены в 1826 году на медном руднике Долкоут в Корнуолле и завершились неудачей, когда маятник упал на дно. В 1854 году эксперименты были предприняты вновь в угольной шахте Хартон близ Сандерленда. [39] Сила тяжести на поверхности оказалась выше, чем внизу, из-за притяжения слоя, равного по глубине шахте. Исходя из плотности этого слоя, определенной по образцам пород, Эри нашел, что плотность Земли в 6 1/2 раза превышает плотность воды. Т. С. Менденхолл в 1880 году использовал оборотный маятник Кейтера в качестве неизменного для сравнения значений силы тяжести на Фудзияме и в Токио (Япония). [40] Он применил «простой» маятник системы Борда для определения абсолютного значения силы тяжести в Токио. По значениям силы тяжести на горе и в Токио, а также на основе оценки объема горы он оценил среднюю плотность Земли как превышающую плотность воды в 5,77 раза.
В 1879 году майор инженерных войск Дж. Гершель заявил:
Годы с 1840 по 1865 представляют собой абсолютный пробел, если не считать экспериментов Эри по относительной плотности в 1854 году. Это затишье было прервано одновременно тремя различными способами. Два маятника конструкции Кейтера были отправлены в Индию; два маятника по чертежам Бесселя начали работать в России; а ревностные эксперименты Плантамура в Женеве с маятником того же типа знаменуют собой начало эпохи возобновления активности на европейском континенте. [41]
Упомянув, что неизменные маятники Кейтера № 4 и № 6 (1821 г.) использовались в Индии в период с 1865 по 1873 год, мы переходим к рассмотрению других событий, упомянутых Гершелем.
Оборотный маятник Реппольда — Бесселя
Как мы уже отмечали, Бессель выполнял определения силы тяжести с помощью шарового («простого») маятника в период 1825–1827 гг. и в 1835 г. в Кёнигсберге и Берлине соответственно. В мемуарах о своих наблюдениях в Кёнигсберге он изложил теорию симметричного физического маятника с взаимозаменяемыми призмами. [42] Бессель теоретически доказал, что если маятник симметричен относительно своего геометрического центра и если периоды колебаний на каждой оси одинаковы, то эффекты плавучести и вовлеченного в движение воздуха будут устраняться. Лаплас уже показал, что призму следует рассматривать как цилиндр, а не как простую линию опоры. Бессель затем показал, что если призмы представляют собой равные цилиндры, их влияние устраняется инвертированием маятника; а если призмы не являются равными цилиндрами, разница в их влиянии аннулируется путем перестановки призм и повторного определения периодов колебаний в так называемом прямом и перевернутом положениях. Бессель далее показал, что нет необходимости добиваться точного равенства периодов колебаний для обеих призм.
Упрощенное обсуждение для бесконечно малых колебаний в вакууме выглядит следующим образом: если T₁ и T₂ — периоды колебаний на призмах, h₁ и h₂ — расстояния призм от центра тяжести, а k — радиус инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести, то из уравнения движения твердого тела, колеблющегося под действием силы тяжести около фиксированной оси, получаем: T₁² = π²(k² + h₁²)/gh₁, T₂² = π²(k² + h₂²)/gh₂. Тогда (h₁T₁² - h₂T₂²)/(h₁ - h₂) = (π²/g)(h₁ + h₂) = τ².
τ тогда представляет собой период колебаний простого маятника длиной h1 + h2. Если разность T1 - T2 достаточно мала, то τ = (h1T1 - h2T2)/(h1 - h2). До публикации Бесселя в 1828 году формула для периода колебаний простого маятника длиной h1 + h2 через T1 и T2 была приведена К. Ф. Гауссом в письме к Х. К. Шумахеху от 28 ноября 1824 года. [43]
Симметричный оборотный маятник со сменными призматическими опорами (ножами), чертежи и технические условия которого были изданы посмертно по материалам Бесселя, [44] получил название оборотного маятника; тем самым его можно отличать от несометричного конвертируемого маятника Кейтера. В 1861 году была образована Швейцарская геодезическая комиссия, и на одном из ее первых заседаний в 1862 году было решено добавить определения силы тяжести к работам, связанным с измерением — в различныхчках Швейцарии — дуги меридиана, пересекающей центральную Европу. [45] Было также решено использовать оборотный маятник конструкции Бесселя и поручить его изготовление фирме «А. Репсольд и сыновья» в Гамбурге. Было решено и провести первые наблюдения с маятником в Женеве; соответственно, маятник Репсольда — Бесселя (рис. 16) был отправлен проф. Э. Плантамуру, директору женевской обсерватории, осенью 1864 года. [46]
Швейцарский оборотный маятник имел длину около 560 мм (расстояние между опорными призматическими ребрами), а период его колебаний составлял приблизительно 3/4 секунды. На концах стержня маятника располагались подвижные цилиндрические диски: один сплошной и тяжелый, другой полый и легкий. Механики предполагали, что равенство периодов колебаний вокруг опорных ребер будет достигаться путем регулировки положения подвижного диска. Маятник подвешивался на опорном ребре к пластине, поддерживаемой штативом и имеющей приспособление для подвешивания измерительного стержня, с тем чтобы расстояние между опорными ребрами можно было измерить с помощью компаратора. Плантамур счел непрактичным регулировать диск до тех пор, пока периоды колебаний вокруг каждого опорного ребра не станут равными. Его коллега Шарль Селлерье [47] затем показал, что если (T1 - T2)/T1 достаточно мала, так что ее квадратом можно пренебречь, то длину секундного маятника можно определить по периодам колебаний вокруг опорных ребер с помощью теории, использующей расстояния центра тяжести от соответствующих опорных ребер. Таким образом, роль положения центра тяжести в теории оборотного маятника, ранее изложенная Бесселем, была независимо открыта Селлерье для швейцарских наблюдателей маятников.
В 1866 году Плантамур опубликовал обширный научный труд «Expériences faites à Genève avec le pendule à réversion». В другой работе, опубликованной в 1872 году, были представлены дальнейшие результаты определения силы тяжести в Швейцарии. Плантамур стал первым ученым в Западной Европе, применившим оборотный маятник Репсольда — Бесселя и разработавшим методы его использования.
Российская императорская академия наук приобрела два маятника Репсольда — Бесселя, и наблюдения с ними были начаты в 1864 году проф. Савичем из Санкт-Петербургского университета и другими исследователями. [48] В 1869 году российские маятники были переданы во временное пользование Тригонометрической съемке Индии (India Survey), чтобы ее сотрудники могли дополнить наблюдения с неизменяемыми маятниками Кейтера № 4 и № 6 (1821 г.). Во время транспортировки российского аппарата в Индию ножи заржавели, и аппарат потребовалось восстанавливать. Капитан Хевисайд из Индийской съемки проводил наблюдения с обоими маятниками в Кьюской обсерватории близ Лондона весной 1874 года, после чего российские маятники были отправлены в Пулково (Россия) и использовались для наблюдений там же и на Кавказе.
Внедрение оборотного маятника Репсольда — Бесселя для определения силы тяжести сопровождалось созданием первой международной научной ассоциации — геодезической. В 1861 году генерал-лейтенант И. Й. Байер, директор Прусской геодезической съемки, направил прусскому военному министру меморандум, в котором предложил координировать независимые геодезические съемки государств центральной Европы путем создания международной организации. [49] В 1862 году приглашения были разосланы различным германским государствам и другим государствам центральной Европы. Первая генеральная конференция ассоциации, первоначально именовавшейся Die Mittel-Europäische Gradmessung, а также L’Association Géodésique Internationale, проходила с 15 по 22 октября 1864 года в Берлине. [50] Конференция приняла решения по организационным вопросам: генеральная конференция должна созываться обычно каждые три года; постоянная комиссия, состоящая первоначально из семи членов, должна быть научным органом ассоциации и собираться ежегодно; центральное бюро должно быть создано для приема, публикации и распространения отчетов от государств-членов.
Рисунок 16. — Созданный по чертежу, оставленному Бесселем, этот переносной аппарат был разработан в 1862 году фирмой «Репсольд» в Гамбурге, основатель которой помогал Бесселю в создании его маятникового аппарата 1826 года. Маятник является оборотным, но отличается от маятника Кейтера тем, что геометрически симметричен, и по этой причине аппарат Репсольда обычно называют «оборотным». Справа от маятника находится стандартная шкала. Слева виден «вертикальный компаратор», разработанный Репсольдом для измерения расстояния между опорными ребрами маятника. Для выполнения этого измерения два микрометрических микроскопа, выступающие горизонтально сквозь компаратор, попеременно наводятся на опорные ребра и на стандартную шкалу.
По вопросу «Астрономические задачи» генеральная конференция 1864 года постановила проводить определения интенсивности силы тяжести в возможно большем числе точек геодезической сети и рекомендовала оборотный маятник в качестве инструмента для наблюдений. [51] На второй генеральной конференции в Берлине в 1867 году, на основе благоприятных отчетов доктора Хирша, директора обсерватории в Невшателе, о швейцарской практике применения оборотного маятника Репсольда — Бесселя, этот инструмент был специально рекомендован для определения силы тяжести. [52] Название ассоциации было изменено на Die Europäische Gradmessung; в 1886 году оно стало именоваться Die Internationale Erdmessung, под каковым названием она продолжала существовать до Первой мировой войны.
1 апреля 1866 года в Берлине под председательством Байера открылось Центральное бюро Die Europäische Gradmessung, а в 1868 году там же, также под его председательством, был основан Королевский прусский геодезический институт, получивший регулярное бюджетное финансирование с 1 января 1870 года. Оборотный маятник для Института был заказан у фирмы «А. Репсольд и сыновья» и доставлен весной 1869 года. Прусский прибор был геометрически симметричным, как и требовалось по спецификации Бесселя, но отличался по форме от швейцарского и российского маятников. Расстояние между опорными ребрами составляло 1 метр, а период колебаний — приблизительно 1 секунду. Прусский маятник Репсольда — Бесселя качали в Лейпциге и других пунктах центральной Европы в 1869–1870 годах д-р Альбрехт под руководством д-ра Брунса, директора лейпцигской обсерватории и руководителя астрономического отдела Геодезического института. Результаты этих первых наблюдений появились в издании Королевского прусского геодезического института в 1871 году. [53]
Результаты наблюдений с российскими маятниками Репсольда — Бесселя были опубликованы Императорской академией наук. В 1872 году проф. Савич сообщил о проделанной работе для западноевропейцев в публикации «Les variations de la pesanteur dans les provinces occidentales de l’Empire russe». [48] В ноябре 1873 года Австрийская геодезическая комиссия получила оборотный маятник Репсольда — Бесселя, и 24 сентября 1874 года проф. Теодор фон Оппольцер доложил о наблюдениях в Вени и других пунктах на Четвертой генеральной конференции Die Europäische Gradmessung в Дрездене. [54] На четвертом заседании конференции 28 сентября 1874 года была назначена Специальная комиссия в составе Байера (председатель), а также Брунса, Хирша, фон Оппольцера, Петерса и Альбрехта для рассмотрения (по теме 3 программы): «Наблюдения для определения интенсивности силы тяжести» вопроса: «Какие маятниковые аппараты предпочтительнее для определения множества точек?»
После принятия оборотного маятника Репсольда — Бесселя для определения силы тяжести в Европе полевые работы были начаты Береговой службой США под руководством проф. Бенджамина Пирса. В отчетах имеются упоминания о наблюдениях с маятниками до того, как Пирс 30 ноября 1872 года дал своему сыну Чарльзу указание «принять на себя руководство маятниковыми экспериментами Береговой службы и руководить всеми партиями, занятыми в таких экспериментах, и, насколько позволяют обстоятельства, как можно чаще выезжать в поле с партией…». [55] Систематическая и важная работа по определению силы тяжести в рамках Службы была начата Чарльзом Сандерсом Пирсом. Получив извещение о своем назначении, он незамедлительно заказал Репсольдам маятник, аналогичный прусскому прибору. Поскольку фирма механиков была занята изготовлением инструментов для наблюдений прохождения Венеры в 1874 году, маятник для Береговой службы не мог быть изготовлен немедленно. Между тем в течение 1873–1874 годов Чарльз Пирс руководил экспедицией, которая проводила наблюдения силы тяжести в туннеле Хусак близ Норт-Адамса, а также в Нортгемптоне и Кембридже (штат Массачусетс). Использовавшиеся маятники были необротными, неизменяемыми маятниками с коническими чечевицами. Среди них был серебряный маятник, но также использовались и аналогичные латунные маятники. [56]
Рисунок 17. — Аппарат с оборотным маятником Репсольда — Бесселя в том виде, в каком он был изготовлен в 1875 году и использовался при работах по определению силы тяжести в Береговой и геодезической службе США. Континентальные геодезисты продолжали отдавать предпочтение общему использованию оборотных маятников и абсолютным определениям силы тяжести, в то время как их английские коллеги перешли на неизменяемые маятники и относительные определения, за исключением опорных станций. Пожалуй, первым значимым американским вкладом в работы по гравиметрии стала демонстрация К. С. Пирсом погрешности, присущей аппарату Репсольда из-за изгиба штатива.
Рисунок 18. — Чарльз Сандерс Пирс (1839–1914), сын Бенджамина Пирса, профессор астрономии и математики им. Перкинса в Гарвардском колледже. К. С. Пирс окончил Гарвард в 1859 году. С 1873 по 1891 год в качестве ассистента в Береговой и геодезической службе США он выполнил важную гравиметрическую работу, описанную в этой статье. Пирс также интересовался многими другими областями, но прежде всего логикой, философией и историей науки, написав по ним множество трудов. Наибольшую известность он приобрел в философии, где считается основоположником прагматизма.