Второй том «Narrative of a Mission to Central Africa» Джеймса Ричардсона продолжает подробное описание научно-исследовательской экспедиции британского правительства в Сахару и Судан в 1850-1851 годах. Повествование начинается с детального описания Тинталуса и его окрестностей, нравов кайлуев и взаимодействия с местным правителем шейхом Ан-Нуром. Описывается поездка доктора Генриха Барта в столицу Аира — Агадез, его описание маршрута, церемония интронизации великого Коку и сложные политические взаимоотношения между туарегскими племенами. Авторы подробно фиксируют быт, культуру, экономику, торговлю солью из Бильмы, а также особенности матриархальных и семейных устоев среди кочевников.
Во второй половине книги экспедиция покидает горы Аир и через плато Хамада направляется в Дамергу и Зиндер. Дается масштабное описание Зиндера, его рынков, политического устройства, жестоких методов правосудия и системы работорговли. Описываются многочисленные набеги («раззиа»), совершаемые местными правителями для захвата рабов и пополнения казны. Ричардсон уделяет большое внимание лингвистическим изысканиям, собирая словари и грамматические материалы по языкам хауса и борну, а также подробно фиксирует географические маршруты, флору, фауну и этнографические особенности региона вплоть до прибытия в провинцию Миньо и встречи с правителями Борну.