Книга представляет собой подробные мемуары маркиза де Лафайета, написанные Сэмюэлом Л. Кнаппом в 1824 году, с особым акцентом на его историческом визите в Соединенные Штаты Америки в том же году. Издание открывается предисловием редактора, объясняющим спешный характер создания книги из-за огромного интереса публики к прибытию национального героя. Текст подробно освещает ранние годы Лафайета, его знатное происхождение в древнем роде Мотье, богатые наследственные доходы и счастливый брак с представительницей прославленного рода Ноай.
Вопреки ожиданиям аристократа, окруженного роскошью и почестями при французском дворе, молодой Лафайет загорелся идеалами гражданской свободы и решил лично поддержать американские колонии в их борьбе против деспотизма Британской империи. Описаны его тайный отплыв на нанятом за собственный счет судре, прибытие в Чарльстон в начале 1777 года, финансовая помощь генералу Молтри и личный денежный заем в 60 000 франков армии Джорджа Вашингтона. Конгресс США высоко оценил его бескорыстие и пожаловал ему звание генерал-майора в июле 1777 года.
Автор подробно описывает участие Лафайета в сражениях при Брендивайне, где он получил тяжелое ранение в ногу, но оставался на поле боя до конца, вдохновляя солдат. Отмечаются его успешные стычки с гессенцами, командование дивизией, а также глубокое личное и отеческое расположение к нему со стороны главнокомандующего Джорджа Вашингтона, который часто называл его своим приемным сыном. Книга содержит подробности планирования неудачного похода на Канаду, операции у Вэлли-Фордж и решающего сражения при Монмуте, где Лафайет проявил выдающуюся храбрость под началом генерала Ли. Описаны его поездки в Бостон для координации стратегических планов с местными лидерами, включая Джона Хэнкока, а также его возвращение во Францию в 1779 году с целью убедить королевский двор оказать американцам более существенную военную и финансовую помощь.
При поддержке Людовика XVI Лафайет вернулся в Америку в апреле 1780 года на борту фрегата, доставив радостную весть о готовящемся прибытии французского сухопутного и морского арсенала. Особое внимание уделено кампании 1781 года в Вирджинии, где Лафайет с небольшим отрядом противостоял превосходящим силам британцев под командованием лорда Корнуоллиса и Арнольда. Благодаря искусному маневрированию, ночным маршам и личной стойкости, включая заем денег под собственный кредит у купцов Балтимора для обмундирования солдат, Лафайет сумел сохранить армию и соединиться с силами генерала Уэйна и барона Штойбена.
Кульминацией военных событий стала осада и взятие Йорктауна в октябре 1781 года, где объединенные франко-американские силы под личным командованием Вашингтона и при активнейшем участии Лафайета принудили армию Корнуоллиса к капитуляции. Описан штурм ключевого британского редута летучим отрядом под командованием Лафайета, проявившего беспримерное мужество. После победы Лафайет вновь вернулся во Францию, где был встречен с триумфом, но не оставлял забот об американских интересах. Отдельные главы посвящены его повторному визиту в США в 1784 году, триумфальным встречам в Нью-Йорке и Бостоне, а также восторженным речам генерала Нокса и других ветеранов Континентальной армии.
Автор переходит к событиям Французской революции 1789 года, подчеркивая неизменность политических принципов Лафайета, который стремился примирить уважение к королевской власти Людовика XVI с установлением подлинных конституционных свобод и прав человека. Будучи избранным командующим Национальной гвардией Парижа, Лафайет пытался защитить монарха от эксцессов толпы и радикальных якобинцев, выступая против анархии и террора. Приведены его знаменитые письма и речи в Законодательном собрании, где он открыто обличал якобинский клуб как узурпатора законной власти. После свержения монархии и ухудшения политической обстановки Лафайет покинул армию, был схвачен австрийцами и заключен в тяжелые тюрьмы Магдебурга и Ольмюца.
