Преобразование кругового поступательного движения в другое, подобное первому.
1) контактом цилиндров или конусов при нахождении двух осей в одной плоскости; 2) ремнями, канатами или бесконечными цепями при том же расположении осей; 3) кулачками, зубьями и пазами при очень малых интервалах; 4) голландским или универсальным шарниром. Случай, когда оси не находятся в одной плоскости; использование промежуточной оси с коническими колесами или комплекта шкивов; представление о шарнире Уайта или Гука в его усовершенствованном виде. Бесконечный винт, специально применяемый в случае двух взаимно перпендикулярных осей. Комбинации или группировки колес. Представление о дифференциальных колесах. Соотношения скоростей в наиболее важных из этих систем передачи.
Преобразование кругового поступательного движения в прямолинейное или качательное круговое движение.
Обычный круглый эксцентрик. Эксцентрики с замкнутыми кривыми или кулачками. Примеры и графические упражнения в классах, относящиеся к попеременному действию подвижных рам лесопильных заводов, золотников или впускных клапанов паровых машин. Кулачки для привода молотов и мехов.
Преобразование качательного кругового движения в качательное прямолинейное движение либо в прерывистое и поступательное круговое движение.
Насосные штанги с круговыми секторами или без них и т. д. Примеры из больших водоотливных насосов, пожарных машин и обычных насосов. Предложения по наилучшему расположению деталей. Рычаг Лагарусса и т. д. Применение принципа, относящегося к мгновенному центру вращения, для определения соотношений скоростей в некоторых простых случаях.
Преобразование качательного кругового или прямолинейного движения в поступательное круговое движение.
Педаль точильщика. Система больших машин, работающих с шатунами, маховиком и т. д. Параллелограмм Уатта и простейшие его модификации, например для пароходов. Наиболее выгодные пропорции для предотвращения отклонения штоков поршней. Упрощение деталей в современных паровых машинах Модсли, Каве и т. д. Переменные отношения скоростей.
Об органах для осуществления внезапного изменения движения.
Замедлители или регуляторы и т. д. Холостые колеса и шкивы и т. д. Механизмы для натяжения канатов или ремней и заставляет их менять шкивы во время движения. Тормоза ветряных мельниц, экипажей и т. д. Случай, когда оси делаются подвижными. Средства изменения направлений и скорости движений. Спаренные и сменные шкивы; сменные конусы; ролики, движущиеся путем трения и вращения по пластине или поворотном конусе; эксцентриковые и планетарные колеса. Средства внезапного изменения движения по интервалам; храповые колеса копровых баб; спуск Добо для уменьшения удара и т. д.
Геометрическое черчение зубчатых передач.
Общее условие, которому должны удовлетворять зубья зубчатых колес. Вытекающее отсюда следствие для определения формы зубьев одного из двух колес при заданной форме зубьев другого колеса.
Цилиндрическое зацепление зубчатых колес или зубчатые колеса с параллельными осями. Внешнее зацепление зубьев; внутреннее зацепление. Особые системы зубчатых колес: цевочные колеса, фланцевые колеса, эвольвенты окружностей. Обратимость действия; случай, когда действие не может быть сделано обратимым. Крючковое зацепление. Детали формы и размеров, задаваемые на практике зубьям и разделяющим их промежуткам.
Коническое зацепление зубчатых колес или зубчатые колеса со сходящимися осями. Практический приближенный метод сведения построения конического зацепления к построению цилиндрического зацепления зубчатых колес.
Средства наблюдения и аппараты, пригодные для экспериментального обнаружения закона любого заданного движения.
Простые методы, практиковавшиеся Галилеем и Кулоном в их экспериментах, относящихся к наклонной плоскости и движению тел, скользящих по ней. Различные средства наблюдения и обнаружения закона поступательного и вращательного движения тела в зависимости от того, является ли движение медленным или быстрым. Определение угловой скорости и т. д. Счетчик в машинах. Аппараты Маттеи и Гробера для определения начальной скорости снарядов (ружейных пуль). Маятниковый аппарат полковника Бофоя. Хронометрический аппарат для непрерывных показаний с помощью карандаша. Аппарат Эйтельвейна с лентами и его простейшие модификации. Аппарат с цилиндрами или вращающимися дисками. Использование камертона для измерения с точностью очень малых долей времени.
(Основные виды описанных выше аппаратов приводятся в действие на глазах у учащихся.)
ЧАСТЬ II. — РАВНОВЕСИЕ СИЛ, ПРИЛОЖЕННЫХ К МАТЕРИАЛЬНЫМ СИСТЕМАМ.
Урок 21.
Резюме понятий, приобретенных по вопросу о силах и их действии на материальные точки.
Принцип инерции, понятие силы, ее направления, ее интенсивности. Принцип равенства действия и противодействия. Что подразумевается под силой инерции? Принцип независимости и сложения действий сил. Силы пропорциональны ускорению, которое они производят в одном и том же теле. Сложение сил. Соотношение между ускоряющей силой, давлением и массой. Определение работы, производимой силой. Работа, производимая результирующей, равна сумме работ, производимых составляющими. Момент силы относительно оси, выводимый из рассмотрения работы силы, приложенной к точке, вращающейся вокруг фиксированной линии. Момент результирующей нескольких сил, приложенных к точке, равен сумме моментов составляющих. Соответствующие предложения геометрии.
Уроки 22–25.
Краткие понятия о строении твердых тел.
Каждое тело или систему тел можно рассматривать как совокупность изолированных или удаленных материальных точек, подверженных равным и противоположным взаимным действиям. Внутренние и внешние силы. Пример двух молекул, подверженных своим взаимным действиям, попеременно притягивающим и отталкивающим, когда приложенные силы выводят их из положения естественного равновесия. Различные степени естественной твердости, стабильности или упругости; они могут быть оценены только опытным путем.
Равновесие любых систем материальных точек.
Общая теорема о виртуальной работе сил, приложенных к любой системе материальных точек. Она применима к любой конечной части системы при условии учета действий, оказываемых молекулами, внешними по отношению к рассматриваемой части. Определение суммы виртуальных работ равных и взаимных действий двух материальных точек. Вывод шести общих уравнений равновесия любой системы. Они неявно включают в себя каждое уравнение, выведенное из виртуального перемещения, совместимого с предполагаемым отвердеванием системы.
Теорема о виртуальной работе в случае систем, где предполагаются идеальные связи, такие как неизменяемость расстояния определенных точек системы друг от друга и условие, согласно которому некоторые из них должны оставаться на кривых, либо фиксированных, либо движущихся без трения.
Равновесие твердых тел.
Шести общих уравнений равновесия достаточно в качестве условий равновесия твердого тела. Теория моментов и пар сил.
ПРИМЕНЕНИЯ.
Уроки 26–29. Равновесие тяжелых систем.
Повторение некоторых незаменимых понятий для экспериментального определения центра тяжести твердых тел, когда закон их плотностей неизвестен. Повторение теоремы, относящейся к работе, совершаемой силой тяжести над системой тел, связанных или несвязанных. В машинах, предполагаемых без трения и подверженных, за исключением их опор, действию одной лишь силы тяжести, положения устойчивого или неустойчивого равновесия соответствуют наивысшим или низшим точкам кривой, которая описывалась бы центром тяжести системы при приведении ее в движение. Влияние дефекта центрирования в ее колесах на равновесие машины. Случай, когда центр тяжести всегда остается на той же высоте, равновесие является безразличным. Примеры, относящиеся к простейшим разводным мостам и т. д.
Равновесие шарнирных систем.
Равновесие многоугольника нитей, выведенное из прямых геометрических соображений: теорема Вариньона, дающая закон натяжений с помощью другого многоугольника, стороны которого параллельны и пропорциональны силам, действующим на вершины многоугольника нитей. Случай висячих мостов; исследование кривой, определяющей границу несущего каната; натяжения на концах.
Равновесие систем сочлененных жестких тел без трения. Определение давления на опоры и взаимных действий в шарнирах.
Равновесие и устойчивость твердых тел, подверженных действию растягивающих или сжимающих сил.
Долговечное сопротивление и предельное сопротивление призм продольному растяжению и сжатию. Равновесие и устойчивость тяжелого твердого тела, помещенного на горизонтальную плоскость и подверженного действию сил, стремящихся опрокинуть его. Результирующее давление и среднее давление; гипотетическое распределение элементов давления на опорном основании. Условия устойчивости с учетом предела прочности твердых материалов, выводимый из него коэффициент устойчивости.
ЧАСТЬ III. — О РАБОТЕ, ПРОИЗВОДИМОЙ СИЛАМИ В МАШИНАХ.
Уроки 30–39. Общие понятия.
Принцип работы в движении материальной точки. Распространение этого принципа на случай любой движущейся материальной системы. Соображения, касающиеся механической работы в различных операциях, таких как подъем тяжестей, пиление, строгание и т. д. Это истинная мера производительной активности сил в промышленных работах. Она всегда может быть рассчитана строго или приближенно, когда задан математический или экспериментальный закон, связывающий силу с описанными пространствами. Равномерная работа, периодическая работа, средняя работа за единицу времени. Единица лошадиной силы. Примеры и различные упражнения, такие как расчет работы, соответствующей упругости газов в предположении закона Мариотта, удлинению металлической призмы и т. д.
Динамометрические приборы.
Динамометр для измерения тяги с помощью ленты, вращающегося диска или самописца. Динамометр вращения с простой пружиной, с лентой или самописцем. Динамометр вращения с многократными пружинами и с самописцем для осей мощных машин. Усовершенствованный индикатор Уатта.
(Эти приборы приводятся в действие на глазах у учащихся.)
Работа живых двигателей (животных) на машинах.
Результаты опыта относительно величины ежедневной работы, которую животные-моторы могут производить при различных обстоятельствах, не превышая утомления, которое сон и питание способны восстановить.
Теория передачи работы в машинах.
Главное сопротивление. Вторичные сопротивления. Два способа выполнения работы телами-моторами. Отношение совершенной работы к затраченной всегда меньше единицы. Различные части машин; приемник; органы передачи; орудия как машины.
Вычисление работы пассивных сопротивлений в машинах.
Резюме сведений, ранее приобретенных о трении. Применение к наклонной плоскости, печатной машине, направляющим или пазам, винту с квадратной резьбой; различные случаи невозможности равномерного движения под действием сил заданных направлений. Трение цапф, шипов, эксцентриков и вкладышей рукояток. Динамометрический тормоз Прони; условия его применения. Сопротивление качению; его законы согласно опыту. Использование катков и роликов (колес трения); их практические неудобства.
Смешанное трение зубчатых колес; спуск Добо: трение зубьев в бесконечном винте.
Жесткость и трение канатов. Результаты опыта. Трение канатов и ремней, огибающих барабаны. Различные применения; тормоза; передача канатами, бесконечными ремнями или цепями.
Примеры и упражнения; влияние пассивных сопротивлений в шпиле, кране, блоках и т. д.
Урок 40. Повторение.
ВТОРОЙ ГОД.
ЧАСТЬ I. — ДИНАМИКА. — ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
Уроки 1–2. Дополнение сведений, приобретенных по этому предмету.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки, подверженной непрерывному действию одной или нескольких сил. Ускорение проекции точки на какую-либо ось или плоскость обусловлено проекцией сил на эту ось или плоскость. Ускорение вдоль траектории обусловлено тангенциальной силой. Связь кривизны с центростремительной силой. Введение силы инерции в предыдущие положения.
Приращение количества движения, спроецированного на ось или взятого вдоль траектории, равно импульсу спроецированной равнодействующей или импульсу тангенциальной силы. Полный импульс силы получается методами вычислений и эксперимента, аналогичными тем, которые относятся к работе. Приращение момента количества движения относительно какой-либо оси равно полному моменту импульсов сил за тот же интервал времени; прямое геометрическое доказательство этой теоремы. Разлагая скорость движущегося тела на скорость в плоскости, проходящей через ось моментов, и скорость вращения, перпендикулярную этой плоскости, мы можем заменить момент количества движения в пространстве количеством движения вращения. Частный случай, известный под названием принципа площадей.
Распространение предыдущих теорем на случай относительных движений. Кажущиеся силы, которые должны быть скомбинированы с реальными, чтобы относительное движение точки можно было уподобить абсолютному движению. Частный случай относительного равновесия. Влияние движения земли на ускоряющую силу тяжести.
ДИНАМИКА ПРОИЗВОЛЬНЫХ МАТЕРИАЛЬНЫХ СИСТЕМ.
Уроки 3–8.
Принцип или общее правило, сводящее задачи динамики к задачам статики посредством добавления сил инерции к силам, реально действующим на систему. Уравнение виртуальной работы, выражающее это равновесие; оно в общем случае включает внешние и внутренние силы.
Общие теоремы.
Эти теоремы, числом четыре, основываются на принципе равенства действия и противодействия, применяемом к внутренним силам. Они могут быть выведены из предыдущего правила, но три последние получаются проще путем распространения на систему материальных точек аналогичных теорем, установленных для изолированных материальных точек.
Общая теорема о движении центра тяжести системы. Частный случай, называемый принципом сохранения движения центра тяжести.
Общая теорема о количествах движения и импульсах внешних сил, спроецированных на любую ось.
Общие теоремы моментов количеств движения и импульсов внешних сил, спроецированных на любую произвольную ось.
Общие теоремы моментов количеств движения и импульсов внешних сил относительно любой оси. Аналогия этих двух теорем с уравнениями равновесия твердого тела, в которых силы заменены импульсами и количествами движения.
Сложение импульсов, количеств движения или площадей, которые их представляют. Все уравнения, которые могут быть получены применением двух теорем, относящихся к количествам движения и импульсам, сводятся к шести различным уравнениям. Частный случай, называемый принципом сохранения площадей. Фиксированная плоскость результирующего момента количеств движения, называемая плоскостью максимальных площадей.
Общая теорема работы и живой силы. Часть, принадлежащая внутренним силам в этой теореме. Частный случай, называемый принципом сохранения живых сил, где сумма элементов работы, совершенной внешними и внутренними силами, является дифференциалом функции координат различных точек системы. Применение теоремы работы к устойчивости равновесия тяжелых систем.
Распространение предыдущих теорем на случай относительных движений. Частный случай относительного равновесия. Движение любой материальной системы относительно осей, всегда проходящих через центр тяжести и движущихся параллельно самим себе. Неизменяемая плоскость Лапласа. Связь между абсолютной живой силой материальной системы и той, которая была бы обусловлена ее движением, отнесенным к вышеуказанной системе подвижных осей.
Примеры и приложения.
Следующие примеры, среди прочих, должны быть взяты в качестве приложений или тем для упражнений, относящихся к изложенным выше общим принципам.
Ходьба. Отдача орудий. Эолипил. Полет ракет.
Давление жидких струй, сопротивление сред и т. д. Прямое соударение тел, более или менее твердых, упругих или проницаемых. Обмен количествами движения. Потеря живой силы при различных гипотезах. Влияние вибраций и перманентных молекулярных смещений.
Забивка свай; преимущество тяжелых баб. Сравнение эффектов ударов и простых давлений, обусловленных весом сооружения. Косое соударение и рикошет. Данные, доставляемые экспериментом.
Колебания вертикальной упругой призмы, подвешенной к фиксированной точке и нагруженной грузом, при пренебрежении инерцией и весом материальных частей этой призмы. Случай внезапного удара. Что понимается под «живым сопротивлением» призмы на разрыв? Результаты опытов.
Работа, развиваемая порохом на снаряды, оцениваемая по живой силе, которую он сообщает им, а также орудию и газам в предположении средней скорости.
СПЕЦИАЛЬНАЯ ДИНАМИКА ТВЕРДЫХ ТЕЛ.
Уроки 9–12. Простое вращение неизменяемого твердого тела вокруг своей оси.
Применяя к этому случаю первое общее правило динамики, теорему моментов количеств движения и теорему работы, мы приходим к понятию момента инерции; объяснение происхождения этого названия. Угловое ускорение равно сумме моментов внешних сил, деленной на момент инерции относительно оси вращения. Сумма моментов количеств движения относительно этой оси. Живая сила твердого тела, просто вращающегося вокруг оси. Что понимается под радиусом инерции?
Напоминание геометрических свойств моментов инерции, эллипсоида, который их представляет, главных осей в любой точке, осей, отнесенных к центру тяжести.
Давление, которое вращающееся тело производит на свои опоры. Приведение центробежных и тангенциальных сил инерции к силе, представляющей собой силу инерции всей массы, сосредоточенной в центре тяжести, и паре сил.
Частный случай, когда силы инерции имеют единственную равнодействующую; различные примеры. Центр удара. Физический маятник; длина соответствующего простого маятника. Центр качания; взаимность центров или осей подвеса и качания. Давление на ось. Влияние среды; опыт доказывает, что сопротивление, изменяясь со скоростью, изменяет размах колебаний, но не оказывает заметного влияния на период. Экспериментальное определение центра качания и момента инерции относительно оси.
Движение неизменяемого твердого тела, подчиненного определенным силам.
Общие понятия по этому вопросу. Движение центра тяжести; движение вращения вокруг этой точки.
Уроки 13–19. Различные приложения.
Движение однородного шара или цилиндра, катящегося по наклонной плоскости, с учетом трения.
Движение блока с горизонтальной осью, приводимого в движение двумя грузами, подвешенными вертикально на нити или тонком шнуре, огибающем шейку блока, ось которого опирается на подвижные колеса. Машина Атвуда, служащая для демонстрации законов передачи движения.