Труд Эразма Дарвина «Зоономия, или Законы органической жизни» представляет собой амбициозную попытку свести все факты, касающиеся животной жизни, в единую систему классов, порядков, родов и видов с целью распутать теорию болезней. Автор подвергает критике попытки объяснять живой организм исключительно через механику и химию, настаивая на том, что анимация является его существенным свойством. Начальные разделы работы посвящены определению движений материи, классификации первичных движений на гравитационные, химические и жизненные, а также подробному введению в животную экономию. Автор детально разбирает устройство нервной системы, мозга, спинного мозга, мышц, непосредственных и внешних органов чувств.
Вводятся ключевые понятия сенсорума, идей или чувственных движений, восприятия, ощущения, воспоминания и ассоциации. Дарвин доказывает подвижность сетчатки глаза и других органов чувств с помощью экспериментов с оcular spectra, показывая аналогию между мышечными и чувственными движениями. Обсуждаются законы животной причинности, четыре способности сенсорума (раздражение, ощущение, воля, ассоциация) и четыре класса волоконных движений: раздражительные, чувствительные, волевые и ассоциативные. Особое внимание уделяется трактовке стимулов, истощению и возобновлению сенсорной энергии, а также растительной анимации. Книга закладывает философскую и медицинскую базу для понимания физиологии человека и животных через призму эволюционных и психологических предпосылок.
