3. Такова, стало быть, постоянная характеристика тех движений, которые совершаются под действием центростремительных сил: линия, по которой движется тело, на всем своем протяжении вогнута по направлению к центру силы. Относительно последовательных расстояний тела от центра нельзя установить никакого общего правила, ибо расстояние тела от центра может либо увеличиваться, либо уменьшаться, либо даже оставаться неизменным. Пусть точка A (на рис. 73) является центром центростремительной силы, и пусть тело в точке B начинает движение в направлении прямой B C, перпендикулярной линии A B, проведенной из A в B. Легко понять, что в линии B C нет другой точки, столь же близкой к A, как точка B; что A B — кратчайшая из всех линий, которые можно провести из A к любой части линии B C; все остальные линии, такие как A D или A E, проведенные из A к линии B C, длиннее, чем A B. Отсюда следует, что если бы тело, отправляясь из B, двигалось по линии B C, оно все более и более удалялось бы от точки A. Поскольку действие центростремительной силы заключается в притяжении тела к центру силы, то если такая сила воздействует на покоящееся тело, она неизбежно должна привести его в движение таким образом, чтобы оно начало двигаться к центру силы; если бы тело само по себе двигалось к этому центру, центростремительная сила ускорила бы это движение и заставила бы его двигаться быстрее; но если бы тело находилось в таком движении, что, будучи предоставленным самому себе, оно удалялось бы от этого центра, вовсе не обязательно, чтобы действие центростремительной силы на него немедленно принудило тело приблизиться к центру, от которого оно в противном случае удалялось бы; центростремительная сила не остается без эффекта, если она заставляет тело удаляться от этого центра медленнее, чем оно делало бы это в противном случае. Так, в рассматриваемом нами случае даже самая малая центростремительная сила, если она воздействует на тело, выведет его из линии B C и заставит двигаться по изогнутой линии между B C и точкой A, как было объяснено ранее. Когда тело, например, продвинулось до линии A D, действие центростремительной силы обнаруживается в том, что оно сместило тело с линии B C и заставило его пересечь линию A D где-то между A и D: предположим, в точке F. Поскольку A D длиннее, чем A B, A F также может быть длиннее, чем A B. Центростремительная сила, действительно, может быть настолько сильной, что A F окажется короче, чем A B; или же она может быть настолько уравновешена поступательным движением тела, что A F и A B окажутся в точности равными: и в этом последнем случае, когда центростремительная сила обладает такой мощностью, что постоянно притягивает тело к центру настолько, насколько его уносит поступательное движение, тело будет описывать круг вокруг центра A, причем этот центр силы будет также центром круга.
4. Если бы тело вместо того, чтобы начать движение по линии B C, перпендикулярной A B, начало движение по другой линии B G, более наклоненной к линии A B, двигаясь по кривой B H, то, поскольку тело, если бы оно продолжало свое движение по линии B G, некоторое время приближалось бы к центру A, центростремительная сила заставила бы его продвигаться к этому центру еще значительнее. Но если бы тело начало движение по линии B I, отклоненной в другую сторону от перпендикуляра B C, и было бы увлечено центростремительной силой на кривую B K, то тело, несмотря на любую центростремительную силу, некоторое время удалялось бы от центра, поскольку некоторая часть кривой B K, по крайней мере, лежит между линией B I и перпендикуляром B C.
5. До сих пор мы объясняли те эффекты, которые сопровождают любую центростремительную силу. Но поскольку эти силы могут сильно различаться в зависимости от степени их интенсивности, с которой они воздействуют на тела в разных местах, я теперь перейду к общему упоминанию некоторых различий, сопутствующих этим центростремительным движениям.
6. Вернемся к рассмотрению последнего случая. Предположим, что центростремительная сила, направленная к точке A (на рис. 74), воздействует на тело в точке B, которое движется в направлении прямой B C, причем линия B C отклоняется от A B. Если из A провести произвольные прямые A D, A E, A F к линии C B, а линию C B продолжить за точку B до G, то станет очевидно, что A D наклонена к линии G C более косо, чем A B наклонена к ней, A E наклонена более косо, чем A D, а A F — более, чем A E. Говоря точнее, угол A D G меньше угла A B G, угол A E G меньше угла A D G, а угол A F G меньше угла A E G. Теперь предположим, что тело движется по кривой B H I K. Тогда здесь также очевидно, что линия B H I K, будучи вогнутой по направлению к A и выпуклой по направлению к линии B C, все больше и больше отклоняется от линии B C; так что в точке H линия A H будет менее косо наклонена к кривой B H I K, чем та же линия A H D наклонена к B C в точке D; в точке I наклон линии A I к кривой будет сильнее отличаться от наклона той же линии A I E к линии B C в точке E; а в точках K и F разница в наклоне будет еще больше; и в обоих случаях наклон к кривой будет менее косым, чем к прямой B C. Но прямая A B менее косо наклонена к B G, чем A D наклонена к D G: поэтому, хотя линия A H менее косо наклонена к кривой H B, чем та же линия A H D наклонена к D G, все же возможно, что наклон в точке H будет более косым, чем наклон в точке B. Наклон в точке H может, конечно, быть менее косым, чем другой, или они могут быть одинаковыми. Это зависит от степени силы, с которой центростремительная сила проявляет себя во время прохождения тела от B до H. Таким же образом наклоны в точках I и K полностью зависят от степени силы, с которой центростремительная сила воздействует на тело при его прохождении от H до K: если центростремительная сила достаточно слаба, линии A H и A I, проведенные из центра A к телу в точках H и I, будут более косо наклонены к кривой, чем линия A B наклонена к B G. Центростремительная сила может быть такой силы, что сделает все эти наклоны равными, или, если она сильнее, наклоны в точках I и K будут менее косыми, чем в точке B. Исаак Ньютон особо показал, что если центростремительная сила убывает определенным образом по мере увеличения расстояния, тело может описывать такую кривую, что все линии, проведенные из центра к телу, будут одинаково наклонены к этой кривой. [82] Но я не буду здесь вдаваться в подробности, так как моя нынешняя цель — лишь показать, что тело может подвергаться воздействию силы, постоянно притягивающей его к центру, и при этом продолжать удаляться от этого центра; ибо здесь, до тех пор пока линии A H, A I и т. д., проведенные из центра A к телу, не становятся менее косыми к кривой, по которой движется тело, до тех пор эти линии будут постоянно увеличиваться, и, следовательно, тело будет все больше и больше удаляться от центра.
7. Но мы можем заметить далее, что если центростремительная сила, в то время как тело увеличивает свое расстояние от центра, сохраняет достаточную силу, чтобы линии, проведенные из центра к телу, в конечном итоге стали менее косыми к кривой, то, если это уменьшение косины продолжится до тех пор, пока линия, проведенная из центра к телу, не перестанет быть косо наклоненной к кривой и не станет перпендикулярной к ней, с этого момента тело перестанет удаляться от центра, а в своем последующем движении снова начнет приближаться и опишет кривую линию во всех отношениях подобную той, которую оно уже описало; при условии, что центростремительная сила везде на одном и том же расстоянии от центра действует с одинаковой силой. Так мы наблюдали в предыдущей главе, что, когда движение снаряда становилось параллельным горизонту, снаряд переставал подниматься, но немедленно направлял свой путь вниз, опускаясь по линии, совершенно подобной той, по которой он до этого поднимался. [83]
8. Это возвращение тела может быть доказано следующим положением: если тело в каком-либо месте, скажем в I, остановить и бросить прямо назад со скоростью, с которой оно двигалось вперед в этой точке I, то тело под действием центростремительной силы будет двигаться обратно по пути I H B, по которому оно до этого продвигалось вперед, и снова прибудет в точку B за то же время, которое потребовалось для его прохождения от B до I; причем скорость тела при возвращении в точку B будет такой же, как та, с которой оно впервые отправилось из этой точки. Полное доказательство этого положения потребовало бы использования математики, чего я здесь намерен избегать; но, полагаю, оно станет в значительной степени очевидным из следующих соображений.
9. Предположим (на рис. 75), что тело движется следующим образом через изогнутую фигуру A B C D E F, состоящую из прямых линий A B, B C, C D, D E, E F. Сначала пусть оно движется по линии A B от A к B с любой равномерной скоростью. В точке B пусть тело получит импульс, направленный к некоторой точке, например G, взятой внутри вогнутости фигуры. Поскольку это тело, начав движение по прямой A B, будет продолжать двигаться по этой линии, пока будет предоставлено самому себе, но, будучи потревоженным в точке B в своем движении импульсом, который там на него воздействует, оно будет выведено из этой линии A B на какую-то другую прямую, по которой оно впоследствии будет продолжать двигаться, пока будет предоставлено самому себе. Поэтому пусть этот импульс будет обладать достаточной силой, чтобы повернуть тело на линию B C. Затем пусть тело движется беспрепятственно от B до C, но в точке C пусть оно получит другой импульс, направленный к той же точке G и обладающий достаточной силой, чтобы повернуть тело на линию C D. В точке D пусть третий импульс, направленный, как и остальные, к точке G, повернет тело на линию D E. А в точке E пусть еще один импульс, направленный также к точке G, повернет тело на линию E F. Теперь я утверждаю, что если тело во время движения по линии E F остановить и повернуть обратно по этой линии с той же скоростью, с какой оно двигалось вперед по этой линии, то благодаря повторению прежнего импульса в точке E тело будет повернуто на линию E D и будет двигаться по ней от E до D с той же скоростью, с какой оно до этого двигалось от D до E; благодаря повторению импульса в точке D, когда тело вернется в эту точку, оно будет повернуто на линию D C; и благодаря повторению остальных импульсов в точках C и B тело будет возвращено обратно на линию B A со скоростью, с которой оно впервые двигалось по этой линии.
10. Это я доказываю следующим образом. Пусть D E и F E будут продолжены за точку E. На продолжении D E отложим произвольную длину E H и проведем H I так, чтобы она была равноудалена от линии G E. Тогда, согласно тому, что было написано о втором законе движения [84], следует, что после импульса, полученного телом в E, оно будет двигаться через E I за то же время, которое оно затратило бы на движение от E до H со скоростью, которую оно имело на линии D E. На продолжении F E отложим E K, равную E I, и проведем K L, равноудаленную от G E. Тогда, поскольку тело брошено обратно по линии F E с той же скоростью, с какой оно двигалось вперед по этой линии, если бы по возвращении в точку E телу позволили двигаться прямо, оно прошло бы через E K за то же время, которое оно затратило на прохождение через E I, когда двигалось вперед по линии E F. Но если по возвращении тела в точку E приложить к нему импульс, направленный к точке D, посредством которого оно должно быть повернуто на линию D E, то я утверждаю, что импульс, необходимый для производства этого эффекта, должен быть равен тому, который повернул тело с линии D E на E F; и что скорость, с которой тело вернется на линию E D, та же самая, с которой оно до этого двигалось по этой линии от D до E. Поскольку E K равно E I, а K L и H I, будучи каждая равноудалена от G E, являются, следовательно, равноудаленными друг от друга, то следует, что две треугольные фигуры I E H и K E L совершенно подобны и равны друг другу. Если бы я писал для математиков, я мог бы отослать их к некоторым пропорциям в началах Евклида для доказательства этого [85], но так как я здесь не обращаюсь к таковым, то думаю, что это утверждение будет достаточно очевидным и без формального доказательства; по крайней мере, я должен просить моих читателей принять его как геометрически истинное положение. Но поскольку эти две треугольные фигуры совершенно подобны друг другу и равны, то, как E K равно E I, так E L равно E H, а K L равно H I. Теперь, когда тело после возвращения в E поворачивается с линии F E на E D импульсом, действующим на него в E, как было описано выше, тело получит от этого импульса такую скорость, которая пронесет его через E L за то же время, которое оно затратило бы на прохождение через E K, если бы оно продолжало двигаться по этой линии беспрепятственно. И уже было замечено, что время, за которое тело прошло бы через E K со скоростью, с которой оно возвращается, равно времени, которое оно затратило на движение вперед от E до I; то есть равно времени, за которое оно прошло бы через E H со скоростью, с которой оно двигалось от D до E. Следовательно, время, за которое тело пройдет через E L после возвращения на линию E D, то же самое, которое было бы затрачено телом на прохождение через E H со скоростью, с которой тело впервые двигалось по линии D E. Поскольку, следовательно, E L и E H равны, тело возвращается на линию D E со скоростью, которую оно имело ранее на этой линии. Далее я утверждаю, что второй импульс в E равен первому. Из того, что было сказано о втором законе движения относительно эффекта косых импульсов [86], можно понять, что импульс в E, посредством которого тело было повернуто с линии D E на линию E F, обладает такой силой, что если бы тело находилось в покое, когда этот импульс подействовал на него, этот импульс сообщил бы телу столько движения, что оно прошло бы длину, равную H I, за время, в течение которого тело прошло бы от E до H, или за время, в течение которого оно прошло от E до I. Таким же образом, при возвращении тела импульс в E, посредством которого тело поворачивается с линии F E на E D, обладает такой силой, что если бы он подействовал на тело в покое, он заставил бы тело двигаться через длину, равную K L, за то же время, которое тело затратило бы на прохождение через E K со скоростью, с которой оно возвращается по линии F E. Следовательно, второй импульс, если бы он подействовал на тело в покое, заставил бы его двигаться через длину, равную K L, за тот же промежуток времени, который потребовался бы телу на прохождение через длину, равную H I, если бы первый импульс подействовал на тело в покое. То есть эффекты первого и второго импульса на тело в покое были бы одинаковыми; ибо K L и H I равны: следовательно, второй импульс равен первому.
11. Таким образом, если тело возвращается через F E со скоростью, с которой оно двигалось вперед, мы показали, как путем повторения импульса, который действовал на него в E, тело вернется обратно на линию D E со скоростью, которую оно имело ранее на этой линии. Тем же ходом рассуждений можно доказать, что, когда тело возвращается обратно к D, импульс, который до этого действовал на тело в этой точке, бросит тело на линию D C со скоростью, которую оно впервые имело на этой линии; и при последовательном повторении остальных импульсов тело в конечном итоге будет возвращено на линию B A со скоростью, с которой оно отправилось по этой линии.
12. Таким образом, эти импульсы, повторяя в обратном порядке все свое воздействие на тело, возвращают его обратно по пути, по которому оно двигалось вперед. И это в равной степени справедливо, независимо от того, каково число прямых линий, из которых состоит эта кривая фигура. Теперь, с помощью метода рассуждений, который Исаак Ньютон широко использует и который он ввел в геометрию, значительно обогатив тем самым эту науку [87], мы могли бы совершить переход от этой фигуры, состоящей из ряда прямых линий, к фигуре с непрерывной кривизной, и от ряда отдельных импульсов, повторяемых через определенные интервалы, к непрерывной центростремительной силе, и показать, что, поскольку то, что здесь было выдвинуто, остается универсально верным, независимо от того, каково число прямых линий, из которых состоит кривая фигура A C F, и как часто повторяются импульсы в углах этой фигуры, то, следовательно, то же самое останется верным, даже если эта фигура будет преобразована в фигуру с непрерывной кривизной, а эти отдельные импульсы будут заменены непрерывной центростремительной силой. Но поскольку объяснение этого метода рассуждений выходит за рамки моего нынешнего замысла, я надеюсь, что мои читатели, после всего сказанного, не встретят затруднений в принятии вышеизложенного положения: что если тело, которое двигалось по кривой B H I (на рис. 74) от B до I, по прибытии в I будет брошено прямо назад с той же скоростью, с которой оно двигалось вперед, то центростремительная сила, повторив все свое воздействие на тело, вернет его обратно по линии I H B: и как движение тела на пути от B до I было везде настолько косым к линии, проведенной из центра к телу, что центростремительная сила в некоторой степени действовала против движения тела и постепенно уменьшала его, так и при возвращении тела центростремительная сила будет везде подталкивать тело вперед и ускорять его движение в той же мере, в какой до этого замедляла его.
13. С этим согласившись, предположим, что в точке K линия A K больше не наклонена косо к движению тела. В этом случае, если тело повернуть назад, как мы рассматривали, оно должно быть направлено обратно перпендикулярно к A K. Но если бы оно продолжало двигаться вперед, оно также двигалось бы в направлении, перпендикулярном к A K; следовательно, движется ли оно из этой точки K назад или вперед, оно должно описывать один и тот же вид пути. Поэтому, поскольку при повороте назад оно пройдет снова линию K I H B, если ему позволить двигаться вперед, линия K L, которую оно опишет, будет совершенно подобна линии K H B.
14. Подобным же образом мы можем определить характер движения, если линия, по которой тело начинает движение, наклонена (как на рис. 76) вниз к линии B A, проведенной между телом и центром. Если центростремительная сила настолько возрастает по мере приближения тела, что может искривить путь, по которому движется тело, до такой степени, что все линии, такие как A H, A I, A K, остаются не менее косыми к движению тела, чем A B коса к B C, то тело будет постоянно все больше и больше приближаться к центру. Но если центростремительная сила возрастает в меньшей степени, позволяя линии, проведенной из центра к телу, по мере того как она сопровождает тело в его движении, в конечном итоге становиться все более и более перпендикулярной к кривой, по которой движется тело, и в конце, скажем в точке K, стать перпендикулярной к ней, то с этого момента тело снова начнет подниматься. Это очевидно из того, что было сказано выше; ибо по той же самой причине здесь также тело будет продолжать движение от точки K, описывая линию, совершенно подобную той, по которой оно двигалось от B до K. Таким образом, как было замечено относительно маятника в предыдущей главе [88], что все время, пока он приближается к перпендикулярному положению к горизонту, он все больше и больше опускается, но, как только он приходит в это перпендикулярное положение, он немедленно снова поднимается в той же мере, в какой до этого опускался: так и здесь тело все больше и больше приближается к центру все время, пока движется от B до K; но оттуда оно снова поднимается от центра в той же мере, в какой до этого приближалось.