25. После того как это установлено, мы можем теперь сравнить эффекты одной и той же силы на разные тела, подобно тому как до сих пор мы показывали эффекты разных сил на одно и то же тело. И здесь, если мы ограничим слово «движение» тем особым смыслом, который придается ему в философии, мы сможем охватить все, что нужно сказать по этому поводу, одним кратким правилом: одна и та же сила, к какому бы телу она ни была приложена, всегда будет производить одну и ту же степень движения. Но здесь движение означает не степень быстроты или скорости, с которой движется тело, в каком смысле мы до сих пор его использовали; оно используется в философии специально для обозначения силы, с которой движется тело: так, если два тела A и B находятся в движении и для остановки A требуется вдвое большая сила, чем для остановки B, то движение A будет считаться вдвое большим, чем движение B. В движущихся телах следует тщательно различать эти две вещи: их скорость или быстроту, которая измеряется пространством, проходимым ими за любой определенный промежуток времени, и количество их движения, или силу, с которой они будут давить на любое препятствие. Эта сила, когда разные тела движутся с одинаковой скоростью, пропорциональна количеству твердой материи в телах; но если тела равны, эта сила пропорциональна их соответствующим скоростям, а в других случаях она пропорциональна как количеству твердой материи в теле, так и его скорости. Приведем пример на двух телах A и B: если A вдвое больше B и оба имеют одинаковую скорость, то движение A будет вдвое больше движения B; и если тела равны, а скорость A вдвое больше скорости B, то движение A также будет вдвое больше движения B; но если A вдвое больше B и движется вдвое быстрее, то движение A будет в четыре раза больше движения B; и, наконец, если A вдвое больше B, а движется лишь вдвое медленнее, то степень их движения будет одинаковой.
26. Это особый смысл, придаваемый слову «движение» философами, и в этом смысле слова одна и та же сила всегда производит одно и то же количество или степень движения. Если одна и та же сила действует на два тела A и B, скорости, которые она придаст каждому из них, будут так соотнесены с соответствующими телами, что в каждом из них будет произведена одна и та же степень движения. Если A вдвое больше B, его скорость будет составлять половину скорости B; если A содержит в три раза больше твердой материи, чем B, скорость A будет составлять одну треть скорости B; и вообще скорость, приданная A, будет находиться в таком же отношении к скорости, приданной B, в каком количество твердой материи, содержащейся в теле B, относится к количеству твердой материи, содержащейся в A.
27. Причина всего этого очевидна из того, что было сказано ранее. Если бы к B была приложена сила, которая относилась бы к силе, приложенной к A, так же, как тело B относится к A, то тела B и A получили бы одинаковую скорость; и скорость, которую B получит от этой силы, будет относиться к скорости, которую оно получило бы от действия силы, приложенной к A, так же, как первая из этих сил относится к последней: то есть скорость, которую A получает от приложенной к нему силы, будет относиться к скорости, которую B получил бы от той же силы, в той же пропорции, в какой тело B относится к A.
28. Отсюда мы можем теперь перейти к третьему закону движения, где это различие между скоростью тела и его полным движением требует дальнейшего учета, что будет немедленно показано после того, как мы сначала проиллюстрируем смысл этого закона на простом примере. Если камень или другой груз тянет лошадь, груз противодействует лошади настолько же, насколько лошадь действует на груз; ибо упряжь, натянутая между ними, давит на лошадь так же сильно, как и на груз; и поступательное движение лошади вперед затрудняется грузом настолько же, насколько движение груза поощряется усилием лошади: то есть, если бы лошадь приложила ту же силу, будучи освобожденной от груза, она двигалась бы вперед с большей быстротой, пропорциональной разнице между весом ее собственного тела и весом ее самой вместе с грузом.
29. Этот пример даст некоторое общее представление о смысле этого закона. Но перейдем к более философскому объяснению: если движущееся тело ударяется о другое, находящееся в покое, то, как бы мало ни было ударяющее тело, оно все же сообщит некоторую степень движения телу, по которому ударяет, хотя чем меньше это тело по сравнению с тем, на которое оно налетает, и чем меньше скорость, с которой оно движется, тем меньше будет сообщенное движение. Но какую бы степень движения оно ни передало покоящемуся телу, столько же оно само потеряет. Это необходимое следствие вышеупомянутой силы инерции материи. Ибо предположим, что два тела равны; очевидно, что с момента их встречи оба тела должны приводиться в движение единым движением первого; поэтому тело, находящееся в движении, благодаря своей силе инерции сохраняя движение, первоначально ему данное, ударяет по другому с той же силой, с которой воздействовали на него самого: но теперь, поскольку оба тела должны приводиться в движение той силой, которая прежде двигала только одно, последующая скорость будет такой же, как если бы сила, которая была приложена к одному из тел и привела его в движение, была приложена к обоим; откуда видно, что они будут двигаться вперед с половиной той скорости, которую имело тело, бывшее первым в движении: то есть первое двинувшееся тело потеряет половину своего движения, а другое приобретет ровно столько же. Это правило верно при условии, что тела остаются соприкасающимися после встречи; как они всегда и делали бы, если бы не некая причина, которая часто вмешивается и которую теперь необходимо объяснить. Тела при ударе друг о друга претерпевают изменение формы, их части вдавливаются внутрь от удара, которые по большей части отскакивают обратно впоследствии, так как тела стремятся восстановить свою прежнюю форму. Эта сила, благодаря которой тела способны восстановить свою первоначальную форму, обычно называется их упругостью, и когда она действует, она отталкивает тела друг от друга и заставляет их разделиться. Теперь эффект этой упругости в данном случае таков, что если тела идеально упруги, так что они отскакивают с такой же силой, с какой они были сжаты, и восстанавливают свою форму за то же время, которое было затрачено на изменение ее при их сжатии вместе, то эта сила разделит тела так же быстро, как они до этого сближались, и, воздействуя на оба одинаково — на тело, бывшее первым в движении, против направления, в котором оно движется, а на другое — столько же в направлении его движения, — она отнимет у первого и добавит другому равные степени скорости: так что, поскольку сила достаточно велика, чтобы разделить их с такой же скоростью, с какой они сближались, первое будет полностью остановлено, а то, которое было в покое, получит все движение другого. Если тела упруги в меньшей степени, первое не потеряет всего своего движения, а другое не приобретет движения первого, но будет настолько меньше его, насколько другое сохранит. Ибо это правило никогда не нарушается: хотя степень упругости определяет, насколько больше половины своей скорости потеряет тело, бывшее первым в движении, все же в каждом случае потеря в движении этого тела будет передана другому, причем это другое тело всегда получает при ударе столько движения, сколько отнято у первого.
30. Таков случай тела, ударяющегося прямо о равное ему покоящееся тело, и используемое здесь рассуждение полностью подтверждается опытом. Существует много других случаев столкновения тел друг с другом, но упоминание о них мы оставим для следующей главы, где мы намерены быть более подробными и обстоятельными в доказательстве этих законов движения, чем мы были здесь.
Глава II. Дальнейшие доказательства законов движения.
Выведя в предыдущей главе три закона движения, изложенные нашим великим философом, из самых очевидных наблюдений, которые наводят нас на них, я теперь намерен дать более подробные доказательства этих законов, перечислив некоторые открытия, сделанные в философии до сэра Исаака Ньютона. Ибо, поскольку все они были собраны путем рассуждений на основе этих законов, соответствие этих открытий опыту делает их столь же многими доказательствами истинности принципов, из которых они были выведены.
2. Начнем с темы, которой завершилась последняя глава. Хотя движущееся тело не равно покоящемуся телу, о которое оно ударяется, движение после удара должно оцениваться так же, как и выше. Пусть A (на рис. 3) будет телом, движущимся к другому телу B, лежащему в покое. Когда A достигает B, оно не может двигаться дальше, не приведя B в движение; и какое движение оно передает B, столько же оно должно потерять само, чтобы общая степень движения A и B вместе, если ни одно из тел не является упругим, была равна после встречи тел единому движению A до удара. Поэтому из сказанного выше очевидно, что как только два тела встретились, они будут двигаться вместе со скоростью, которая будет относиться к первоначальной скорости A так же, как тело A относится к сумме обоих тел.
3. Если тела упруги, так что они разделятся после удара, A должно потерять большую часть своего движения, а последующее движение B будет увеличено этой упругостью настолько, насколько движение A уменьшено ею. Упругость, действуя одинаково между обоими телами, сообщит каждому одну и ту же степень движения; то есть она разделит тела, отнимая у тела A и добавляя телу B различные степени скорости, пропорциональные их соответствующим количествам материи, так что степень движения, с которой A отделяется от B, будет равна степени движения, с которой B отделяется от A. Отсюда следует, что скорость, отнятая у A упругостью, относится к скорости, которую та же упругость добавляет B, в той же пропорции, в какой B относится к A: следовательно, скорость, которую упругость отнимает у A, будет относиться ко всей скорости, с которой эта упругость заставляет два тела отделяться друг от друга, так же, как тело B относится к сумме двух тел A и B; а скорость, которая добавляется к B упругостью, относится к скорости, с которой тела разделяются, в той же пропорции, в какой тело A относится к сумме двух тел A и B. Таким образом находится, сколько упругость отнимает от скорости A и добавляет к скорости B, при условии, что известна степень упругости, чтобы определить общую скорость, с которой тела разделяются друг от друга после удара [45].
4. Таким образом определяется в каждом случае результат удара движущегося тела о другое, находящееся в покое. Те же принципы определят эффекты и тогда, когда оба тела находятся в движении.
5. Пусть два равных тела движутся навстречу друг другу с равной быстротой. Тогда, поскольку сила, с которой каждое из них давит вперед, при ударе равна, и каждое давит в своем направлении с одинаковой энергией, ни одно не одолеет другое, но оба остановятся, если они не упруги: ибо если они упруги, то они отсюда восстановят новое движение и разойдутся друг от друга так же быстро, как встретились, если они идеально упруги; но медленнее, если менее упруги. Таким же образом, если два тела неравной величины ударяются друг о друга и их скорости соотносятся так, что скорость меньшего тела превышает скорость большего в той же пропорции, в какой большее тело превышает меньшее (например, если одно тело содержит вдвое больше твердой материи, чем другое, и движется вдвое медленнее), два таких тела полностью подавят движение друг друга и останутся с момента встречи неподвижными, если, как и прежде, они не упруги; но если они упруги в высшей степени, они разойдутся снова, каждое с той же скоростью, с которой встретились. Ибо эта упругая сила, как и в предыдущем случае, возобновит их движение и, давя одинаково на оба, сообщит одинаковое движение обоим; то есть заставит скорость, которую получает меньшее тело, относиться к скорости, которую получает большее, так же, как большее тело относится к меньшему: так что скорости после удара будут находиться в той же пропорции друг к другу, что и до него. Поэтому, если тела, будучи идеально упругими, имеют сумму своих скоростей после удара равную сумме своих скоростей до удара, каждое тело после удара получит свою первоначальную скорость. И та же пропорция сохранится также между скоростями, с которыми они расходятся, даже если они упруги в меньшей степени; только тогда скорость каждого будет меньше пропорционально недостатку упругости.
6. Если скорости, с которыми тела встречаются, не находятся в предполагаемой здесь пропорции, но если одно из тел, например A, имеет более быструю скорость по сравнению со скоростью другого, то эффект этого избытка скорости в теле A должен быть присоединен к эффекту, только что упомянутому, по образцу следующего примера. Пусть A вдвое больше B и движется с той же быстротой, что и B. Здесь A движется с вдвое большей степенью быстроты, чем та, которая соответствовала бы вышеупомянутой пропорции. Ибо, поскольку A вдвое больше B, если бы оно двигалось лишь с половиной той быстроты, с которой продвигается B, было только что показано, что два тела при встрече остановились бы, если бы они не были упруги; и если бы они были упруги, то каждое из них отскочило бы так, что A вернулось бы с половиной скорости, с которой вернулось бы B. Но из этого очевидно, что B при столкновении с A аннулирует половину его скорости, если тела не упруги; и будущее движение тел будет таким же, как если бы A наступало на покоящееся B с половиной скорости, здесь ему приписанной. Если тела упруги, скорость A и B после удара может быть обнаружена следующим образом. По мере того как два тела движутся навстречу друг другу, скорость, с которой они встречаются, складывается из скоростей обоих тел. После удара их упругость снова разделит их. Степень упругости определит, какую пропорцию скорость, с которой они разделяются, должна иметь к той, с которой они встречаются. Разделите эту скорость, с которой тела разделяются, на две части так, чтобы одна из частей относилась к другой в той же пропорции, в какой тело A относится к B; и припишите меньшую часть большему телу A, а большую часть скорости — меньшему телу B. Затем вычтите часть, приписанную A, из общей скорости, которую A и B имели бы после удара, если бы они не были упруги; и добавьте часть, приписанную B, к той же общей скорости. Таким образом будут узнаны истинные скорости A и B после удара.
7. Если тела идеально упруги, великий Гюйгенс установил следующее правило для нахождения их движения после столкновения [46]. Проведя любую прямую линию CD (на рис. 4, 5), разделим ее в точке E так, чтобы CE относилось к ED так же, как быстрота A относилась к быстроте B до удара. Пусть та же линия CD будет также разделена в точке F так, чтобы CF относилось к FD так же, как тело B относится к телу A. Затем, взяв FG равным FE, если точка G попадает внутрь линии CD, оба тела отскочат после удара, и скорость, с которой тело A вернется, будет относиться к скорости, с которой вернется B, так же, как GC относится к GD; но если точка G попадает вне линии CD, то тела после своего столкновения будут продолжать двигаться в одну и ту же сторону, и скорость A будет относиться к скорости B в той же пропорции, в какой GC относится к GD, как и прежде.
8. Если бы тело B стояло неподвижно и приняло на себя импульс другого тела A, эффект был бы уже объяснен в случае, когда тела не упруги. А когда они упруги, результат их столкновения находится путем объединения эффекта упругости с другим эффектом, таким же образом, как и в последнем случае.
9. Когда тела идеально упруги, правило Гюйгенса [47] здесь состоит в том, чтобы разделить линию CD (рис. 6) в точке E, как и прежде, и взять EG равным ED. И этими точками, найденными таким образом, определяется движение каждого тела после удара, как и прежде.
10. В следующем месте предположим, что тела A и B оба движутся в одну сторону, но A с более быстрым движением, так что оно нагоняет B и ударяется о него. Эффект перкуссии или удара, когда тела не упруги, обнаруживается путем нахождения общего движения, которое два тела имели бы после удара, если бы B было в покое, а A наступало на него со скоростью, равной избытку текущей скорости A над скоростью B; и путем прибавления к этой общей скорости, найденной таким образом, скорости B.
11. Если тела упруги, эффект упругости должен быть объединен с этим другим, как и в предыдущих случаях.
12. Когда тела идеально упруги, правило Гюйгенса [48] в этом случае состоит в том, чтобы продолжить CD (рис. 7) и отложить на нем, таким образом продолженном, CE в той же пропорции к ED, в какой большая скорость A относится к меньшей скорости B; после чего, взяв FG равным FE, скорости двух тел после удара будут определены, как и в двух предыдущих случаях.
13. Таким образом, я изложил сумму того, что было написано о последствиях перкуссии, когда два свободно движущихся тела ударяются прямо друг о друга; и результаты, здесь изложенные как следствие наших рассуждений из законов движения, отвечают самым точным образом опыту. Был изобретен особый набор экспериментов, чтобы испытать эти эффекты перкуссии с величайшей точностью. Но я должен отложить эти эксперименты до тех пор, пока не объясню природу маятников [49]. Поэтому я теперь перейду к описанию некоторых явлений, которые вызываются в телах под влиянием силы тяжести, объединенной с общими законами движения; среди которых будет включено движение маятника.
14. Самым простым из этих явлений является падение тел просто под действием их веса. В этом случае тело постоянно увеличивает свою скорость в течение всего времени своего падения, и притом в той же самой пропорции, в какой увеличивается время. Ибо сила тяжести действует на тело постоянно с одной и той же степенью силы: и выше, в первом законе движения, было замечено, что тело, будучи однажды приведено в движение, будет вечно сохранять это движение без продолжения какого-либо внешнего влияния на него: поэтому, после того как тело было однажды приведено в движение силой тяжести, оно продолжало бы это движение, даже если бы сила тяжести перестала действовать на него дальше; но если сила тяжести продолжает все еще тянуть тело вниз, к телу должны постоянно добавляться новые степени движения; и поскольку сила тяжести действует во все времена с одной и той же силой, равные степени движения будут постоянно добавляться в равные промежутки времени.