В случае трансмиссионных валов для фабрик, если скорость настолько отличается от скорости первичных двигателей на машинах, что требуется один или несколько промежуточных или контрприводных валов, расходы будут очень велики; напротив, если можно избежать контрприводных валов, достигается большая экономия ремней, подшипников, механизмов и препятствий. Практический предел скорости для трансмиссионных валов в значительной степени зависит от характера подшипников, тема, которая будет рассмотрена в другом месте.
(1.) Каким видам напряжений подвергаются валы? — (2.) Что определяет прочность валов при сопротивлении поперечному напряжению? — (3.) Почему валы часто удобнее ремней для передачи энергии? — (4.) В чем разница между напряжениями, которым подвергаются валы и ремни? — (5.) Что дает конструирование трансмиссионного вала из секций, уменьшающихся в размере от первичного двигателя? — (6.) Что дает конструирование трансмиссионных валов с постоянным диаметром?
ГЛАВА XII. РЕМНИ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ.
Тяга ремней на шкивах, подобно тяге локомотивных колес на железных дорогах, будучи неспособной к демонстрации иначе как на реальном опыте, долгое время препятствовала внедрению ремней как средства передачи движения и энергии, за исключением случаев, когда нельзя было использовать зубчатые передачи или валы. Движение названо отдельно, потому что для многих видов машин, которые работают на высокой скорости — таких как деревообрабатывающие станки — передачу быстрого движения необходимо учитывать так же, как и энергию, и в обычной практике только с помощью ремней такие высокие скорости могут передаваться от одного вала к другому.
Первый принцип, который следует отметить в отношении ремней, чтобы отличить их от валов как средства передачи энергии, заключается в том, что энергия передается посредством растягивающего, а не крутящего напряжения, при этом энергия во время передачи представлена разницей натяжения между ведущей и ведомой сторонами ремней. В случае валов их длина или расстояние, на которое они могут быть расширены при передаче энергии, ограничены сопротивлением кручению; а поскольку ремни не подвержены этому условию, мы можем сделать вывод, что если нет других трудностей, с которыми нужно бороться, ремни более подходят, чем валы, для передачи энергии на большие расстояния. Ремни испытывают сопротивление от воздуха и от трения в подшипниках поддерживающих шкивов, которые необходимы для длинных горизонтальных ремней; за этими исключениями они способны двигаться с очень высокой скоростью и передавать энергию без ощутимых потерь.
Следуя этому положению в современных инженерных примерах, мы видим, как практика постепенно пришла в соответствие с тем, что предполагают эти свойства ремней. Проволочные и другие канаты малого диаметра, чтобы избежать сопротивления воздуха и позволить провисать в низких кривых, чтобы избежать слишком большого количества поддерживающих шкивов, в настоящее время во многих случаях используются для передачи энергии на большие расстояния, как в Шаффхаузене, в Германии. Эта система была очень успешно применена в некоторых случаях для распределения энергии на крупных производственных предприятиях. Ремни, к которым относятся все гибкие ленты, не предоставляют таких же возможностей для снятия энергии в разных точках, как валы, но имеют преимущества при передаче энергии к переносным машинам, когда энергию нужно снимать в подвижных точках, как в случае с переносными передвижными кранами, машинами и так далее.
Интересный пример использования ремней для передачи энергии к подвижным машинам представлен передвижными кранами мистера Рамсботтома в мастерских железной дороги L. & N. W. в Крю, Англия, где мощные передвижные краны получают энергию как для подъема, так и для перемещения с помощью хлопчатобумажного каната диаметром не более трех четвертей дюйма, который движется с высокой скоростью, при этом движение уменьшается с помощью тангенциальных колес и зубчатых передач для достижения силы, необходимой при подъеме тяжелых грузов. Наблюдая за работой этого механизма, человек, не знакомый с соотношением между силой и движением, будет поражен эффектом, производимым маленьким канатом, который передает энергию механизму.
Если рассматривать их как средства передачи энергии, контраст в отношении преимуществ и недостатков лежит особенно между ремнями и зубчатыми передачами, а не между ремнями и валами. Это верно в крайних случаях, таких как тот, что был упомянут в Крю, или при передаче водной энергии из труднодоступных мест на большие расстояния, сравнение проводится между ремнями и валами; но в обычной практике, особенно для первичных двигателей, проблема выбора механизма для передачи энергии лежит между ремнями и зубчатыми колесами. Если бы опыт использования ремней был таким же полным, как в случае с зубчатыми передачами, и если бы качество ремней не составляло столь важную часть в расчетах, не было бы особых трудностей в определении того, где следует использовать ремни, а где предпочтительнее зубчатые передачи. Ремни постоянно занимают место зубчатых передач даже в тех случаях, где до недавнего времени их использование считалось непрактичным; один из крупнейших прокатных станов в Питтсбурге, штат Пенсильвания, за исключением единственной пары цилиндрических зубчатых колес в качестве последних двигателей на каждом прокатном стане, приводится в действие ремнями повсюду.
Если оставить в стороне вопрос о положительном относительном движении между валами, которое ремни как средство передачи энергии не могут гарантировать, существуют следующие условия, которые необходимо учитывать при определении того, следует ли использовать ремни или другие средства при передаче энергии от одной машины к другой или между частями машин.
1. Расстояние, на которое должна быть передана энергия.
2. Скорость, с которой должны двигаться передающие механизмы.
3. Курс или направление передачи, по прямым линиям или под углами.
4. Стоимость конструкции и долговечность.
5. Потеря энергии во время передачи.
6. Опасность, шум, вибрация и тряска.
В каждом случае, когда может возникнуть вопрос о том, что будет лучшим средством передачи энергии — зубчатые передачи, валы или ремни, — несколько названных условий дадут решение, если они будут должным образом исследованы и поняты. Скорость, шум или углы могут стать определяющими условиями, и таковыми они являются во многих случаях; первоначальная стоимость и потеря энергии обычно являются второстепенными условиями. Применяя эти тесты к случаям, где могут быть использованы ремни, валы или колеса, ученик вскоре обнаружит, что обладает знаниями, которые будут направлять его в его собственных схемах и позволят судить о правильности примеров, которые попадаются ему на глаза.
Никогда не бывает достаточно знать, что какая-то работа обычно выполняется определенным образом или что какое-то положение общепринято как верное; следует искать причину. Ничто не изучено в истинном смысле, пока не поняты причины этого, и отнюдь не достаточно знать только из наблюдений, что ремни лучше для высоких скоростей, что зубчатая передача — лучший способ формирования углов при передаче энергии или что зубчатая передача потребляет больше энергии, а ремни производят меньше тряски и шума; принципы, которые лежат в основе, должны быть достигнуты, прежде чем можно будет предположить, что вопрос достаточно понят.
(1.) Почему ремни оказались лучше валов для передачи энергии на большие расстояния? — (2.) Каковы условия, ограничивающие скорость ремней? — (3.) Почему ремни нельзя использовать для передачи положительного движения? — (4.) Передавал бы обычный ремень движение положительно, если бы не было проскальзывания на шкивах? — (5.) Назовите некоторые из обстоятельств, которые необходимо учитывать при сравнении ремней с зубчатыми передачами или валами как средством передачи энергии.
ГЛАВА XIII. ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА КАК СРЕДСТВО ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ.
Термин «зубчатая передача», который когда-то применялся к колесам, валам и общему механизму мельниц и фабрик, теперь в обычном употреблении стал ограничиваться зубчатыми колесами и в этом смысле используется здесь. Зубчатая передача как средство передачи движения используется, когда движение машин или частей машин должно оставаться относительно одинаковым, как в случае с ходовым винтом токарного станка — когда большая сила передается между валами, которые находятся близко друг к другу, или когда соединяемые валы расположены под углами друг к другу. Это правило, конечно, не является постоянным, за исключением случаев, когда необходимо поддерживать положительное относительное движение. Шум и вероятность внезапного препятствия могут быть причинами неиспользования зубчатых колес во многих случаях, когда расстояние между валами и их положение сделали бы такое соединение наиболее долговечным и дешевым. Зубчатая передача при обычном напряжении, в пределах ограниченной скорости и когда другие условия допускают ее использование, является самым дешевым и долговечным механизмом для передачи энергии; но количество зубчатых передач, используемых в машинах, особенно в Европе, несомненно, намного больше, чем будет в будущем, когда ремни будут лучше поняты.
Ни один предмет, связанный с механикой, не был исследован более тщательно, чем зубчатая передача. Учебники изобилуют всякого рода информацией, относящейся к колесам, по крайней мере, насколько этот предмет может быть математическим; и, судя по количеству материалов, формул и диаграмм, относящихся к зубьям колес, с которыми столкнется ученик, он, несомненно, будет склонен полагать, что главная цель современного машиностроения — создавать колеса. Следует признать, что зубья колес и пропорции колес — это очень важный вопрос для понимания, и его следует изучать с величайшей тщательностью; но не менее важно знать, как производить зубья в металле после того, как их конфигурация была определена на бумаге; понимать долговечность зубьев при абразивном износе, когда они сделаны из кованого или чугунного железа, латуни или стали; как можно сконструировать модели, из которых могут быть отлиты правильные колеса, и как зубья колес могут быть нарезаны машинами и так далее.
Ученик должен, по сути, рассматривать применение и рабочие условия зубчатой передачи как одну из главных частей предмета, а геометрию или даже конструкцию колес — как второстепенную; таким образом, внимание будет направлено на то, что труднее всего изучить, и на часть, для которой часто не хватает возможностей. Зубчатую передачу можно разделить на пять модификаций: цилиндрические колеса, конические колеса, тангенциальные колеса, спиральные колеса и цепные колеса; последние я включаю в зубчатую передачу, потому что природа их работы аналогична зубчатым колесам, хотя на первый взгляд цепи кажутся более соответствующими ремням, чем зубчатой передаче. Движение, передаваемое цепями, сцепляющимися с зубьями колес, является положительным, а не фрикционным, как у ремней; скорость, с которой такие цепи могут работать, наряду с другими условиями, соответствует зубчатой передаче.
Различные виды зубчатых передач можно увидеть почти на каждом инженерном предприятии, и ввиду количества доступной научной информации будет необходимо только указать на некоторые условия, которые определяют использование и работу различных видов колес. Долговечность зубчатой передачи, помимо поломок, зависит от давления и величины трения, которое происходит между зубьями при контакте. Цилиндрические или конические колеса, когда шаг точен, а зубья имеют правильную форму, если их содержать в чистоте и смазывать, изнашиваются мало, потому что контакт между зубьями является катящимся, а не скользящим. Во многих случаях одно колесо пары заполняется деревянными зубьями; в этом расположении есть четыре цели: избежать шума, достичь степени эластичности зубьев, удерживать смазочные материалы путем поглощения в дереве и обеспечить за счет износа лучшую конфигурацию зубьев, чем та, которая обычно достигается при литье или даже при нарезке зубьев.
Тангенциальные колеса и спиральные передачи имеют только то, что называется линейным контактом между опорными поверхностями, и поскольку действие между этими поверхностями является скользящим, такие колеса подвержены быстрому износу и не способны выдерживать большое давление или передавать большое количество энергии, если поверхности не являются твердыми, а смазка — постоянной. В машинах использование тангенциальных колес в основном направлено на обеспечение быстрого изменения скорости, обычно для уменьшения движения и увеличения силы.
Размещая оси тангенциальной передачи так, чтобы резьба или зубья шестерен были параллельны грани ведомых зубьев, как в строгальных станках Messrs Wm. Sellers & Co., условия работы меняются, и возникает интересная проблема. Прогрессивное или прямое движение зубьев шестерни может быть равно скользящему движению между поверхностями; и столь же новый результат заключается в том, что скользящее действие распределяется по всей ширине ведомых зубьев.
В спиральной передаче линия силы находится под углом сорока пяти градусов к опорным граням зубьев, а скользящее движение равно скорости колес на их периферии; опора на зубьях, как было сказано ранее, является только линейным контактом. Такие колеса нельзя использовать, кроме случаев, когда должна быть передана незначительная сила. Спиральные колеса используются для соединения валов, которые пересекаются под прямыми углами, но в разных плоскостях, и когда колеса могут быть одного размера.
Можно упомянуть в отношении реечной передачи для передачи движения к кареткам строгальных станков или для других целей подобного характера: рейку можно притянуть к колесу, а подъемное действие избежать путем сокращения шага рейки, чтобы он немного отличался от ведущего колеса. Поднимающиеся или входящие зубья в этом случае не вступают в контакт с зубьями на рейке, пока не достигнут положения, нормального к линии движения каретки.
(1.) На какие классы можно разделить зубчатую передачу? — (2.) Что определяет износостойкость зубчатой передачи? — (3.) Какое преимущество дает использование деревянных зубьев для зубчатых колес? — (4.) Почему тангенциальные или червячные колеса недолговечны?
ГЛАВА XIV. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ.
Хотя это система, которая была разработана лишь недавно, использование гидравлических машин для передачи и применения энергии достигло широкого применения для различных целей и обещает еще более широкое использование в будущем. Рассматриваемый как средство регулярной передачи постоянного количества энергии, водяной аппарат является более дорогим и во многих отношениях уступает ремням или валам, и его использование должно быть прослежено до некоторого специального принципа, который адаптирует гидравлический аппарат к выполнению определенных задач. Этот принцип заключается в накоплении энергии таким образом, чтобы ее можно было использовать с большой силой через интервалы; и, во-вторых, в возможностях, предоставляемых для умножения силы с помощью таких простых механизмов, как насосы. Двигатель мощностью десять лошадиных сил, соединенный с машинами с помощью гидравлического аппарата, может обеспечить силу, равную ста лошадиным силам в течение одной десятой части времени, при этом энергия накапливается аккумуляторами в интервале; или, другими словами, движущая сила, действующая непрерывно, может быть накоплена и применена через интервалы по мере необходимости для подъема грузов, работы прессов, компрессионной ковки или другой работы прерывистого характера. Гидравлические машины, используемые для таких целей, более просты и недороги, чем зубчатые передачи и валы, особенно при применении большой силы, действующей на значительное расстояние, и где цилиндр и поршень представляют собой степень прочности, которая не могла бы быть достигнута с двойным количеством деталей, если бы вместо них использовались зубчатые передачи, винты, рычаги или другие устройства.
Движение или энергия могут быть изменены почти в любой степени соотношением между поршнями насосов и поршнями, которые отдают энергию, при этом одно и то же общее расположение механизмов подходит во всех случаях; тогда как при зубчатой передаче количество механизмов должно увеличиваться по мере того, как движущая сила и приложенная сила могут варьироваться во времени и силе. Это, как было сказано, рекомендует гидравлический аппарат там, где требуется большая сила через интервалы, и именно в таких случаях он был впервые применен и до сих пор по большей части используется.
Однако при использовании гидравлического аппарата для передачи и применения энергии приходится сталкиваться с такой трудностью: вода несжимаема, и для выполнения нерегулярной работы происходит потеря энергии, равная разнице между работой, которую может выполнить поршень, и тем, что он выполняет; то есть количество воды и, следовательно, количество отдаваемой энергии пропорционально движению и объему воды, а не выполненной работе. Применение гидравлических машин для подъема и перемещения грузов будет далее отмечено в другом месте.
(1.) При каких условиях гидравлический аппарат является подходящим средством передачи энергии? — (2.) К какому классу операций в основном применяется гидравлический аппарат? — (3.) Почему вода не является такой же подходящей средой, как воздух или пар, при передаче энергии для общих целей?
ГЛАВА XV. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ.
Пневматические машины, помимо результатов, обусловленных упругостью воздуха, аналогичны по работе гидравлическим машинам.
Воду можно рассматривать как жесткую среду для передачи энергии, соответствующую валам и зубчатым колесам; воздух — как гибкую или податливую, соответствующую ремням. В настоящее время существует лишь ограниченное использование пневматического аппарата для передачи энергии, но его применение быстро расширяется, особенно при транспортировке материала с помощью воздушных потоков и при передаче энергии к горным машинам.
Успешное применение пневматической системы в туннеле Мон-Сени в Италии и в туннеле Хусак в Америке продемонстрировало ценность системы, где воздух не только служил для передачи энергии для работы машин, но и для вентиляции шахт в то же время. Воздушные тормоза для железнодорожных поездов — еще один пример, иллюстрирующий преимущества пневматической передачи; сила умножается в точках, где она применяется, так что соединительные трубы уменьшаются до небольшого размера, а скорость воздуха компенсирует большую силу, которую раньше приходилось передавать через стержни, цепи или валы. Основная цель, достигаемая использованием воздуха для работы железнодорожных тормозов, однако, заключается в поддержании соединения по всему поезду с помощью гибких труб, которые приспосабливаются к изменяющемуся расстоянию между вагонами. Предполагая, что поток воздуха в трубах существенно не затрудняется трением или углами и что не будет трудностей в поддержании смазки для поршней или других недоступных частей машин при приводе воздухом, кажется, есть много причин в пользу его использования как средства распределения энергии в производственных районах. Уменьшенная стоимость движущей силы, когда она генерируется в больших масштабах, а также расходы и опасность поддержания независимой паровой энергии для каждого отдельного предприятия, где используется энергия, особенно в городах, являются вескими причинами в пользу генерации и распределения энергии сжатым воздухом через трубы, как сейчас поставляются газ и вода.