В первой части работы автор ставит перед собой задачу определить предмет и метод метафизики. Тейлор утверждает, что метафизика — это систематическое исследование того, что значит быть «реальным», и попытка отличить реальность от простой видимости. Автор подчеркивает, что метафизика не является бесполезной или невозможной, а напротив, необходима для последовательного мышления. В качестве критерия реальности предлагается принцип непротиворечивости: то, что реально, не может быть самопротиворечивым.
Тейлор аргументирует, что метафизика должна опираться на опыт, понимаемый как непосредственное чувство или психический факт, но при этом она должна быть критической и аналитической, а не эмпирической в узком смысле. Вторая книга посвящена онтологии и структуре реальности. Автор развивает тезис о том, что реальность есть единая, внутренне согласованная система опыта.
Он критикует как субъективный идеализм, так и различные формы реализма, утверждая, что реальность не существует независимо от опыта, но при этом не сводится к состояниям сознания отдельного субъекта. Реальность рассматривается как телеологическая система, где единство и множественность неразрывно связаны. Тейлор вводит понятие «чистого опыта» как идеала полноты познания. В последующих главах автор переходит к анализу категорий субстанции, качества, отношения, изменения и причинности, стремясь показать, как они функционируют в рамках метафизической системы. Особое внимание уделяется критике механистического взгляда на мир, который, по мнению автора, является лишь полезным методологическим постулатом, но не адекватным описанием реальности. Работа завершается обсуждением природы пространства, времени и эволюции, которые рассматриваются как феноменальные проявления более глубокой реальности, доступной лишь в рамках конечного опыта.