Если мы теперь перейдем к поверхности, то, что нам нужно, — это, по аналогии, мера ее отклонения от плоскости. Кривизна, как определено выше, стала неопределенной, ибо через любую точку поверхности мы можем провести бесконечное число дуг, которые, как правило, не будут иметь одинаковую кривизну. Проведем тогда все геодезические, соединяющие рассматриваемую точку с соседними точками поверхности во всех направлениях. Поскольку эти дуги образуют однократно бесконечное многообразие, среди них будет, если они не имеют одинаковую кривизну, одна дуга максимальной и одна дуга минимальной кривизны [22]. Произведение этих максимальной и минимальной кривизн называется мерой кривизны поверхности в рассматриваемой точке. Чтобы проиллюстрировать несколькими простыми примерами: на сфере кривизны всех таких линий равны величине, обратной радиусу сферы, следовательно, мера кривизны везде равна квадрату величины, обратной радиусу сферы. На любой поверхности, такой как конус или цилиндр, на которой можно провести прямые линии, они не имеют кривизны, так что мера кривизны везде равна нулю — это случай, в частности, плоскости. В общем, однако, мера кривизны поверхности варьируется от точки к точке.
Гаусс, изобретатель этого понятия [23], доказал, что для того, чтобы две поверхности могли быть развертываемыми друг на друга — т. е. могли быть такими, что одну можно согнуть в форму другой без растяжения или разрыва, — необходимо, чтобы две поверхности имели равные меры кривизны в соответствующих точках. Когда это имеет место, каждая фигура, возможная на одной, в общем случае возможна и на другой, и обе имеют практически одну и ту же геометрию [24]. Как следствие, отсюда следует, что необходимым условием для свободной подвижности фигур на любой поверхности является постоянство меры кривизны [25]. Это условие было доказано как достаточное, так и необходимое Миндингом [26].
21. До сих пор все шло гладко — мы имели дело с чисто геометрическими идеями чисто геометрическим образом, — но мы еще не нашли никакого смысла меры кривизны, в котором она может быть распространена на пространство, тем более на n-мерное многообразие. Для этой цели мы должны исследовать метод Гаусса, который позволяет нам определить меру кривизны поверхности в любой точке как внутреннее свойство, совершенно независимое от какой-либо отсылки к третьему измерению.
Метод определения меры кривизны изнутри, вкратце, таков: если любая точка на поверхности определяется двумя координатами u, v, то малые дуги поверхности задаются формулой
ds^2 = Edu^2 + 2Fdudv + Gdv^2,
где E, F, G являются, в общем случае, функциями u, v [27]. Из этой формулы одной, без отсылки к какому-либо пространству вне поверхности, мы можем определить меру кривизны в точке u, v как функцию E, F, G и их дифференциалов по u и v. Таким образом, мы можем рассматривать меру кривизны поверхности как внутреннее свойство, и вышеприведенное геометрическое определение, которое включало отсылку к третьему измерению, может быть отброшено. Но в этом пункте необходима осторожность. В главе III (§ 176) будет показано, что логически невозможно установить точную систему координат, в которой координаты представляют пространственные величины, без аксиомы свободной подвижности, и эта аксиома, как мы только что видели, справедлива на поверхностях только тогда, когда мера кривизны постоянна. Следовательно, наше определение меры кривизны будет действительно свободным от отсылки к третьему измерению только тогда, когда мы имеем дело с поверхностью постоянной меры кривизны — пункт, который Риман полностью упускает из виду. Эта осторожность, однако, применима только в пространстве, и если мы принимаем систему координат как предполагаемую в понятии многообразия, мы можем пренебречь этой осторожностью вовсе — помня при этом, что возможность системы координат в пространстве включает аксиомы, подлежащие исследованию позже. Мы можем таким образом видеть, как можно найти смысл, без отсылки к какому-либо высшему измерению, для постоянной меры кривизны трехмерного пространства или для любой меры кривизны n-мерного многообразия в целом.
22. Такой смысл предоставляется диссертацией Римана, к которой, после этого долгого отступления, мы можем теперь вернуться. Мы можем определить непрерывное многообразие как любой континуум элементов, такой, что отдельный элемент определяется n непрерывно изменяющимися величинами. Это определение на самом деле не включает пространство, ибо координаты в пространстве не определяют точку, а лишь ее отношения к началу координат, которое само по себе произвольно. Оно включает, однако, аналитическое понятие пространства, с которым имеет дело Риман, и может, следовательно, быть допущено на данный момент. Риман затем предполагает, что разность — или расстояние, как его можно свободно называть — между любыми двумя элементами сравнима, в отношении величины, с разностью между любыми другими двумя. Он предполагает далее, что, как доказал Гельмгольц, разность ds между двумя последовательными элементами может быть выражена как квадратный корень из квадратичной функции разностей координат: т. е.
ds^2 = Σ_{1}^{n} Σ_{1}^{n} a_{ik} dx_i dx_k,
где коэффициенты a_{ik} являются, в общем случае, функциями координат x_1, x_2, ... x_n. [28] Вопрос заключается в следующем: как нам получить определение меры кривизны из этой формулы? Прежде всего, примечательно, что подобно тому, как на поверхности мы обнаружили бесконечное число радиусов кривизны в точке, так и в многообразии трех или более измерений мы должны найти бесконечное число мер кривизны в точке — по одной для каждого двумерного многообразия, проходящего через эту точку и содержащегося в более высоком многообразии. Поэтому первое, что нам нужно сделать, — это определить такие двумерные многообразия. Они должны состоять, как мы видели на примере поверхности, из однократно бесконечного ряда геодезических, проходящих через данную точку. Но геодезическая полностью определяется одной точкой и своим направлением в этой точке, либо одной точкой и следующей за ней точкой. Следовательно, геодезическая, проходящая через рассматриваемую точку, определяется отношениями приращений координат dx_1, dx_2, ... dx_n. Предположим, у нас есть две такие геодезические, в которых i-е приращения равны соответственно d'x_i и d''x_i. Тогда все геодезические, заданные
dx_i = λ' d'x_i + λ'' d''x_i
образуют однократно бесконечный ряд, поскольку они содержат один параметр, а именно λ' : λ''. Таким образом, такой ряд геодезических должен образовывать двумерное многообразие с мерой кривизны в обычном гауссовом смысле. Эта мера кривизны может быть определена из приведенной выше формулы для элементарной дуги с помощью упомянутой выше общей формулы Гаусса. Таким образом, мы получаем бесконечное число мер кривизны в точке, но из n(n – 1)/2 из них можно вывести остальные (Riemann, Gesammelte Werke, стр. 262). Когда все меры кривизны в точке постоянны и равны всем мерам кривизны в любой другой точке, мы получаем то, что Риман называет многообразием постоянной кривизны. В таком многообразии возможна свободная подвижность, и положения внутренне не отличаются друг от друга. Если a — мера кривизны, то формула для дуги в этом случае принимает вид
ds^2 = Σ dx^2 / (1 + a/4 Σ x^2)^2.
Только в этом случае, как я отмечал выше, термин «мера кривизны» может быть должным образом применен к пространству без отсылки к более высокому измерению, поскольку свободная подвижность логически необходима для существования количественной или метрической геометрии.
23. Математический результат диссертации Римана можно резюмировать следующим образом. Допуская возможность применения величины к пространству, т. е. определения его элементов и фигур с помощью алгебраических величин, следует, что пространство можно подвести под понятие многообразия как системы количественно определяемых элементов. Однако из-за своеобразной природы пространственного измерения количественное определение пространства требует, чтобы величины были независимы от места — поскольку это не так, наши измерения будут неизбежно неточными. Если мы теперь примем в качестве количественного отношения расстояния между двумя элементами квадратный корень из квадратичной функции координат — формула, впоследствии доказанная Гельмгольцем и Ли, — то из того, что величины должны быть независимы от места, следует, что пространство должно в пределах наблюдений иметь постоянную меру кривизны или, другими словами, быть однородным во всех своих частях. В бесконечно малом, говорит Риман (стр. 267), наблюдение не могло обнаружить отклонение от постоянства меры кривизны; но он не делает попытки показать, как геометрия могла бы оставаться возможной при таких обстоятельствах, и единственная геометрия, которую он построил, полностью основана на свободной подвижности. Я попытаюсь доказать в главе III, что любая метрическая геометрия, которая попыталась бы обойтись без этой аксиомы, была бы логически невозможна. В настоящее время я лишь укажу, что Риман, несмотря на свое желание доказать, что можно обойтись без всех аксиом, тем не менее в своей математической работе сохранил три фундаментальные аксиомы, а именно: свободную подвижность, конечное целое число измерений и аксиому о том, что две точки имеют уникальное отношение, а именно расстояние. Как мы увидим далее, они сохраняются в реальной математической работе всеми метрическими метагеометрами, даже когда они полагают, подобно Риману и Гельмгольцу, что никакие аксиомы философски не являются обязательными.
24. Гельмгольц, исторически ближайший последователь Римана, руководствовался схожей эмпирической философией и независимо пришел к очень похожему методу формулирования аксиом. Хотя Гельмгольц не публиковал ничего по этому вопросу до смерти Римана, к тому времени он только что ознакомился с диссертацией Римана (которая была опубликована посмертно) и разработал свои результаты, насколько они были тогда завершены, в полной независимости как от Римана, так и от Лобачевского. Гельмгольц — самый читаемый из всех авторов по метагеометрии, и его труды почти в одиночку представляют философам современную математическую точку зрения на этот предмет. Но его значение в этой области гораздо больше как философа, чем как математика; почти единственный его оригинальный математический результат в отношении геометрии — это доказательство формулы Римана для бесконечно малой дуги, и даже это доказательство было далеко не строгим, пока Ли не реформировал его своим методом непрерывных групп. Поэтому в этой главе нас должны занять только два его сочинения, а именно две статьи в Wissenschaftliche Abhandlungen, том II, озаглавленные соответственно «Ueber die thatsächlichen Grundlagen der Geometrie», 1866 (стр. 610 и сл.) и «Ueber die Thatsachen, die der Geometrie zum Grunde liegen», 1868 (стр. 618 и сл.).
25. В первой из них, которая носит преимущественно философский характер, Гельмгольц дает намеки на свою тогда еще не завершенную математическую работу, но в основном ограничивается изложением результатов. Он объявляет, что докажет квадратичную формулу Римана для бесконечно малой дуги; но для этой цели, говорит он, мы должны начать с конгруэнтности, поскольку без нее пространственное измерение невозможно. Тем не менее он утверждает, что конгруэнтность подтверждается опытом. Как мы могли бы без помощи измерения обнаружить отклонения от конгруэнтности — это вопрос, который он оставляет без обсуждения. Затем он формулирует четыре аксиомы, которые он считает существенными для геометрии, следующим образом:
(1) Относительно непрерывности и измерений. В пространстве n измерений точка однозначно определяется измерением n непрерывных переменных (координат).
(2) Относительно существования подвижных твердых тел. Между 2n координатами любой пары точек твердого тела существует уравнение, которое является одинаковым для всех конгруэнтных пар точек. Рассматривая достаточное количество пар точек, мы получаем больше уравнений, чем неизвестных величин: это дает нам метод определения вида этих уравнений, чтобы сделать возможным их выполнение для всех них.
(3) Относительно свободной подвижности. Каждая точка может свободно и непрерывно переходить из одного положения в другое. Из (2) и (3) следует, что если две системы A и B могут быть приведены в конгруэнтность в каком-либо одном положении, это также возможно в любом другом положении.
(4) Относительно независимости вращения в твердых телах (монодромия). Если (n – 1) точек тела остаются неподвижными, так что каждая другая точка может описывать только определенную кривую, то эта кривая является замкнутой.
Эти аксиомы, говорит Гельмгольц, достаточны для того, чтобы вместе с аксиомой о трех измерениях дать евклидову и неевклидовы системы как единственные альтернативы. То, что они достаточны математически, нельзя отрицать, но они кажутся в некоторых отношениях избыточными. Во-первых, нет необходимости применять аксиому конгруэнтности к реальным твердым телам — об этом я подробно говорил в главе II. [29] Далее, свободная подвижность, в отличие от конгруэнтности, едва ли нуждается в специальной формулировке: какой барьер могло бы предложить пустое пространство для движения точки? Эта аксиома подразумевается в однородности пространства, что является тем же самым, что и аксиома конгруэнтности. Монодромия также подвергалась суровой критике; не только очевидно, что она могла быть включена в конгруэнтность, но даже с чисто аналитической точки зрения Софус Ли доказал, что она излишня [30]. Таким образом, аксиома конгруэнтности, правильно сформулированная, включает третью и четвертую аксиомы Гельмгольца и часть его второй аксиомы. Все четыре, или, вернее, столько, сколько из них относится к геометрии, являются следствиями, как мы увидим далее, одного фундаментального принципа относительности положения.
26. Вторая статья, которая является преимущественно математической, содержит обещанное доказательство формулы дуги, что является наиболее важным вкладом Гельмгольца в геометрию. Риман принял эту формулу как простейшую из ряда альтернатив: Гельмгольц доказал, что она является необходимым следствием его аксиом. Настоящая работа начинается с краткого повторения первой, включая изложение аксиом, к которым в конце статьи добавлены еще две: (5) пространство имеет три измерения и (6) пространство бесконечно. В тексте, как и в первой статье, предполагается, что мера кривизны не может быть отрицательной и, следовательно, бесконечное пространство должно быть евклидовым. Эта ошибка в обеих статьях исправлена в примечаниях, добавленных после появления статьи Бельтрами об отрицательной кривизне. Это пример слегка непрофессионального характера математической работы Гельмгольца по данному предмету, что вызывает у Клейна следующие замечания [31]: «Гельмгольц не математик по профессии, а физик и физиолог... Из этого нематематического качества Гельмгольца естественно следует, что он не относится к математической части своей работы с той тщательностью, которой потребовали бы от математика по специальности (von Fach)». Он сам говорит нам, что именно физиологическое изучение зрения привело его к вопросу об аксиомах, и именно как физик он делает так, чтобы его аксиомы относились к реальным твердым телам. Соответственно, мы находим ошибки в его математике, такие как аксиома монодромии и предположение, что мера кривизны должна быть положительной. Тем не менее доказательство формулы дуги Римана чрезвычайно способное и в целом было подтверждено более тщательными исследованиями Ли.
27. Другие сочинения Гельмгольца по геометрии почти полностью философские и будут подробно обсуждаться в главе II. В настоящее время мы можем перейти к единственному другому важному автору второго периода — Бельтрами. Поскольку его работа чисто математическая и содержит мало спорных моментов, она, несмотря на свою огромную важность, не должна задерживать нас надолго.
«Saggio di Interpretazione della Geometria non-Euclidea» [32], который в основном ограничен двумя измерениями, интерпретирует результаты Лобачевского характерным методом второго периода. Он показывает, путем развития работ Гаусса и Миндинга [33], что все положения планиметрии, которые изложил Лобачевский, справедливы в рамках обычного евклидова пространства на поверхностях постоянной отрицательной кривизны. Странно, как отмечает Клейн [34], что эта интерпретация, которая была известна Риману и, возможно, даже Гауссу, так долго оставалась без явного изложения. Это тем более странно, что «Géométrie Imaginaire» Лобачевского появилась в журнале Крелле, том XVII [35], а статья Миндинга, из которой эта интерпретация следует непосредственно, появилась в журнале Крелле, том XIX. Миндинг показал, что геометрию поверхностей постоянной отрицательной кривизны, в частности в отношении геодезических треугольников, можно вывести из геометрии сферы, придав радиусу чисто мнимое значение ia [36]. Этот результат, как мы видели, был также получен Лобачевским для его геометрии, и все же потребовалось тридцать лет, чтобы эта связь стала общеизвестной.
28. В «Saggio» Бельтрами прямые линии, конечно, заменены геодезическими; его координаты получены через поточное соответствие с вспомогательной плоскостью, в которой прямые линии соответствуют геодезическим на поверхности. Таким образом, геодезические имеют линейные уравнения и всегда однозначно определяются двумя точками. Расстояния на поверхности, однако, не равны расстояниям на плоскости; таким образом, хотя поверхность бесконечна, соответствующая часть плоскости содержится внутри определенного конечного круга. Расстояние между двумя точками на поверхности является определенной функцией координат, а не обычной функцией элементарной геометрии. Эти отношения плоскости и поверхности важны в связи с теорией расстояния Кэли, которую мы должны рассмотреть далее. Если бы мы определили расстояние на плоскости как ту функцию координат, которая дает соответствующее расстояние на поверхности, мы получили бы то, что Клейн называет «плоскостью с гиперболической системой измерения (Massbestimmung)», в которой была бы справедлива теория расстояния Кэли. Очевидно, однако, что обычное понятие расстояния было заранее предположено при создании системы координат, так что мы не получаем альтернативных геометрий на одной и той же плоскости. Значение этих замечаний проявится более полно, когда мы перейдем к рассмотрению Кэли и Клейна.