К. Варли, рис. Г. Адлард, грав.
Лондон, изд-во Longman & Co.
Этот механизм не будет передавать движение, если угол между направлениями валов составляет менее 140°. В этом случае цель достигается применением двойного шарнира, как показано на рис. 168. Он состоит из четырех полуколец, соединенных двумя крестовинами, и его принцип действия и работа аналогичны предыдущему случаю.
Карданные шарниры весьма полезны при регулировке положения больших телескопов, когда во время наблюдения через трубу необходимо вращать бесконечные винты или колеса, оси которых находятся в труднодоступном месте.
Крестовина не является абсолютно необходимой деталью карданного шарнира. Эту задачу может выполнять кольцо с четырьмя штифтами, выступающими из него в четырех равноудаленных точках, то есть делящими окружность кольца на четыре равные дуги. Эти штифты входят во втулки полуколец так же, как и штифты крестовины.
Карданный шарнир широко применяется на хлопчатобумажных фабриках, где валы передаются на значительное расстояние от первичного двигателя, и большое преимущество дает разделение их на удобные отрезки, соединенные шарниром такого типа.
(318.) В практическом применении механизмов часто возникает необходимость соединить деталь, совершающую непрерывное круговое движение, с другой деталью, совершающей возвратно-поступательное или попеременное движение, так чтобы одна могла приводить в движение другую. Существует множество приспособлений, с помощью которых это может быть осуществлено.
Одним из наиболее примечательных примеров этого являются спусковые механизмы часов. В данном случае, однако, едва ли можно с полной точностью сказать, что именно вращение спускового колеса (266.) передает колебание балансиру или маятнику. Это колебание в одном случае вызывается особыми свойствами спиральной пружины, закрепленной на оси балансира, а в другом — силой тяжести маятника. Сила спускового колеса лишь поддерживает колебание и предотвращает его затухание из-за трения и сопротивления воздуха. Тем не менее, между двумя движущимися таким образом частями существует механическая связь, которая обычно относится к рассматриваемому здесь классу механизмов.
Балансир, вибрирующий на оси и приводимый в движение поршнем паровой машины или любой другой силой, может передавать вращательное движение на ось посредством шатуна и кривошипа. Это устройство уже было описано в (311.). Каждая паровая машина, работающая с помощью балансира, служит тому примером. Рабочий балансир обычно располагается над машиной, при этом шток поршня прикреплен к одному его концу, а шатун соединяет другой конец с кривошипом. Однако в судовых двигателях такое расположение было бы неудобным, требуя больше места, чем можно легко выделить. Поэтому в таких случаях шток поршня соединяется с концом балансира длинными тягами, а сам балансир располагается сбоку и ниже двигателя. Использование маховика здесь также было бы нежелательным. Эффект мертвых точек, объясненный в (311.), устраняется без помощи маховика путем размещения двух кривошипов на вращающемся валу и приведения их в действие двумя поршнями. Кривошипы расположены так, что когда один из них находится в мертвой точке, другой занимает наиболее благоприятное положение.
Колесо А, рис. 169, снабженное кулачками, воздействующими на кузнечный молот B, закрепленный на центре или оси C, посредством непрерывного вращательного движения придаст молоту возвратно-поступательное движение, необходимое для целей, для которых он применяется. Способ, которым это происходит, должен быть очевиден при рассмотрении рисунка.
Педаль токарного станка дает наглядный пример того, как вибрирующее круговое движение создает непрерывное круговое. Педаль воздействует на кривошип, который приводит в движение главное колесо, точно так же, как уже было описано применительно к рабочему балансиру и кривошипу паровой машины.
С помощью следующего остроумного механизма переменная или вибрирующая сила может быть преобразована в непрерывное круговое движение в одном и том же направлении. Пусть A B, рис. 170, — это ось, получающая переменное движение от какой-либо приложенной к ней силы, например, качающегося груза. На этой оси закреплены два храповых колеса (253.) m и n, зубья которых наклонены в противоположных направлениях. Два зубчатых колеса C и D также размещены на ней, но расположены так, что они вращаются на оси с небольшим трением. Эти колеса несут две собачки p и q, которые входят в зубья храповых колес m и n, но падают на противоположные стороны в соответствии с наклоном зубьев, упомянутым ранее. Эффект этих собачек заключается в том, что если ось заставить вращаться в одном направлении, одно из двух зубчатых колес всегда вынуждено (собачкой, против которой направлено движение) вращаться вместе с ней, в то время как другому позволено оставаться неподвижным, подчиняясь любой силе, достаточно большой, чтобы преодолеть трение об ось, на которой оно расположено. Колеса C и D оба зацеплены коническими зубьями (263.) с колесом E.
Согласно этому устройству, в каком бы направлении ни вращалась ось A B, колесо E будет постоянно вращаться в одном и том же направлении, и поэтому, если ось A B заставить вращаться попеременно то в одну, то в другую сторону, колесо E не изменит направления своего движения. Предположим, что ось A B поворачивается против собачки p. Тогда колесо C будет вращаться вместе с осью. Это приведет в движение колесо E в том же направлении. Поскольку зубья на противоположной стороне колеса E зацеплены с зубьями колеса D, последнее будет вращаться на оси, при этом трение, которое единственное сопротивляется его движению в этом направлении, будет преодолено. Теперь изменим направление движения оси A B. Поскольку зубья храпового колеса n перемещаются против собачки q, колесо D будет вынуждено вращаться вместе с осью. Колесо E будет приводиться в движение в том же направлении, что и раньше, а колесо C будет перемещаться по оси A B в направлении, противоположном движению оси, при этом трение будет преодолеваться силой колеса E. Таким образом, пока ось A B поворачивается попеременно то в одну, то в другую сторону, колесо E постоянно движется в одном и том же направлении.
Очевидно, что направление движения колеса E можно изменить на обратное, изменив положение храповых колес и собачек.
(319.) Часто возникает необходимость передать переменное круговое движение, подобное движению маятника, посредством переменного движения по прямой линии. Яркий пример этого встречается в паровой машине. Движущей силой в этой машине является давление пара, которое попеременно толкает поршень от одного конца цилиндра к другому. Сила этого поршня передается на рабочий балансир с помощью прочного штока, который проходит через сальник в одном конце поршня. Поскольку необходимо, чтобы пар, находящийся в цилиндре, не выходил между штоком поршня и сальником, через который он движется, и в то же время чтобы он двигался как можно свободнее и испытывал как можно меньшее сопротивление, шток обтачивается так, чтобы быть идеально цилиндрическим, и хорошо полируется. Очевидно, что в этих условиях он не должен подвергаться никаким боковым или поперечным нагрузкам, которые могли бы согнуть его в ту или иную сторону цилиндра. Но конец балансира, которому он передает движение, если соединить его непосредственно со штоком шарниром, тянул бы его попеременно то в одну, то в другую сторону, поскольку он движется по дуге окружности, центр которой находится в центре балансира. Поэтому необходимо придумать какой-то способ соединения штока и конца балансира, чтобы, пока один поднимается и опускается по прямой линии, другой мог двигаться по дуге окружности.
Метод, который первым приходит на ум для достижения этой цели, заключается в создании дугообразного сектора на конце балансира, как на рис. 171. Пусть C — центр, на котором работает балансир, а B D — дуга, прикрепленная к концу балансира, являющаяся частью окружности с центром в C. К высшей точке B дуги прикреплена цепь, которая проходит по поверхности дуги B A, а другой ее конец прикреплен к штоку поршня. В этих условиях очевидно, что когда сила пара толкает поршень вниз, цепь P A B потянет конец балансира вниз и, следовательно, поднимет другой его конец.
Когда паровая машина используется для определенных целей, таких как перекачка воды, этого устройства достаточно. Поршень в этом случае не выталкивается вверх давлением пара. Во время его подъема он не подвергается действию никакой силы пара, и другой конец балансира опускается под тяжестью насосных штанг, тянущих поршень на противоположном конце A к вершине цилиндра. Таким образом, машина фактически пассивна во время подъема поршня и проявляет свою силу только во время спуска.
Если же машина применяется для целей, в которых необходимо постоянное действие движущей силы, как это всегда бывает на производстве, сила поршня должна приводить в движение балансир как при его подъеме, так и при спуске. Описанное устройство не может этого обеспечить; ибо хотя цепь способна передавать любую силу, посредством которой ее концы тянутся в противоположных направлениях, она, из-за своей гибкости, неспособна передать силу, которая толкает один ее конец к другому. В одном случае поршень сначала тянет вниз балансир, а затем балансир тянет вверх поршень. Цепь, будучи нерастяжимой, прекрасно справляется с обоими этими действиями; а будучи гибкой, она прилегает к дугообразному сектору балансира так, чтобы поддерживать направление своей силы на поршень постоянно по одной и той же прямой линии. Но когда поршень воздействует на балансир обоими способами, тянув его вниз и толкая вверх, цепь становится неэффективной, будучи из-за своей гибкости неспособной к последнему действию.
Проблема может быть решена путем увеличения длины штока поршня так, чтобы его конец находился над балансиром, и использования двух цепей: одна соединяет высшую точку штока с низшей точкой дугообразного сектора, а другая соединяет высшую точку дугообразного сектора с точкой на штоке ниже той, которая встречается с дугообразным сектором, когда поршень находится в верхней части цилиндра, рис. 172.
Требуемое соединение также может быть выполнено путем оснащения дугообразного сектора зубьями, рис. 173, и завершения штока поршня зубчатой рейкой. В случаях, когда, как в паровой машине, важна плавность движения, этот метод является нежелательным; и при любых обстоятельствах такой аппарат подвержен быстрому износу.
Метод, придуманный Уаттом для соединения движения поршня с движением балансира, является одним из самых остроумных и элегантных решений, когда-либо предложенных для механической задачи. Он задумал движение двух прямых стержней A B, C D, рис. 174, движущихся на центрах или осях A и C, так что концы B и D двигались бы по дугам окружностей, имеющих центры в A и C. Концы B и D этих стержней он задумал соединить с третьим стержнем B D, объединенным с ними осями, на которых он мог свободно поворачиваться. К системе стержней, соединенных таким образом, пусть будет передано переменное движение на центрах A и C: точки B и D будут двигаться вверх и вниз по дугам, обозначенным пунктирными линиями, но средняя точка P соединительного стержня B D будет двигаться вверх и вниз без какого-либо заметного отклонения от прямой линии.
Доказать это демонстративно потребовало бы некоторых сложных математических исследований. Однако это может быть сделано в некоторой степени очевидным с помощью рассуждений более свободного и популярного характера. Когда точка B поднимается в E, она также оттягивается в сторону вправо. В то же время другой конец D стержня B D поднимается в E' и оттягивается в сторону влево. Поскольку концы стержня B D при этом одновременно тянутся одинаково в противоположные стороны, его средняя точка P не испытает бокового смещения и будет двигаться прямо вверх. С другой стороны, если B переместить вниз в F, она будет оттянута в сторону вправо, в то время как D, перемещаясь в F', будет оттянута влево. Следовательно, как и прежде, средняя точка P не испытывает бокового смещения, а просто опускается. Таким образом, пока концы B и D движутся вверх и вниз по окружностям, средняя точка P движется вверх и вниз по прямой линии.
Применение этого геометрического принципа в паровой машине свидетельствует о большой изобретательности. Одно и то же плечо балансира обычно приводит в действие два поршня: поршень цилиндра и поршень воздушного насоса. Устройство представлено на плече балансира на рис. 175. Балансир движется попеременно вверх и вниз на своей оси A. Каждая его точка, следовательно, описывает часть окружности, центром которой является A. Пусть B — точка, которая делит плечо A G на две равные части A B и B G; и пусть C D — прямой стержень, равный по длине G B и закрепленный на центре или оси C, на которой он может свободно вращаться. Конец D этого стержня соединен прямой планкой с точкой B посредством осей, на которых стержень B D свободно поворачивается. Если теперь предположить, что балансир поднимается и опускается попеременно, точки B и D будут двигаться вверх и вниз по дугам окружностей, и, как уже объяснялось в отношении точек B D, рис. 174, средняя точка P соединительного стержня B D будет двигаться вверх и вниз без бокового отклонения. К этой точке прикреплен один из штоков поршней, которые должны приводиться в действие.
Чтобы понять метод работы другого поршня, представьте стержень G P', равный по длине B D, прикрепленный к концу G балансира посредством оси, на которой он свободно движется; и пусть его конец P' соединен с D другим стержнем P' D, равным по длине G B и вращающимся на точках P' и D. Шток поршня цилиндра прикреплен к точке P', и эта точка имеет движение, в точности подобное движению P, без какого-либо бокового смещения, но с диапазоном в перпендикулярном направлении в два раза большим. Это станет очевидным, если представить прямую линию, проведенную из центра A балансира к P', которая также пройдет через P. Поскольку G P' всегда параллельно B P, очевидно, что треугольник P' G A всегда подобен P B A и имеет свои стороны и углы, расположенные аналогично, но эти стороны каждая в два раза больше соответствующих сторон другого треугольника. Следовательно, точка P' должна подвергаться тем же изменениям положения, что и точка P, с той лишь разницей, что за то же время она проходит расстояние в два раза большее. Фактически, линия, описываемая P', та же, что описывается P, но в масштабе в два раза большем. Это устройство обычно называют параллелограммным механизмом, но то же название обычно применяется ко всем устройствам, с помощью которых круговое движение заставляют производить прямолинейное.
ГЛ. XIX. О ТРЕНИИ И ЖЕСТКОСТИ КАНАТОВ.
(320.) С целью упрощения элементарной теории машин рассмотрение нескольких механических эффектов, имеющих большое практическое значение, было отложено, и внимание учащегося было направлено исключительно на то, как движущая сила модифицируется при передаче к сопротивлению независимо от таких эффектов. Машина рассматривалась как инструмент, с помощью которого движущий принцип, неприменимый в своем существующем состоянии к цели, для которой он требуется, может быть изменен либо по своей скорости, либо по направлению, либо по какой-то другой характеристике, чтобы быть адаптированным к этой цели. Но при достижении этого различные части машины рассматривались как обладающие в совершенной степени качествами, которыми они обладают лишь в несовершенной степени; и, соответственно, выводы, к которым мы приходим с помощью таких рассуждений, заражены ошибками, величина которых будет зависеть от степени, в которой механизм не дотягивает до совершенства в тех качествах, которые теоретически ему приписываются.
К. Варли, рис. Г. Адлард, грав.
Лондон, изд-во Longman & Co.
Из различных частей машины некоторые предназначены для движения, в то время как другие неподвижны; и из тех, которые движутся, некоторые имеют движения, отличающиеся по количеству и направлению от движений других. Различные части, будь то неподвижные или подвижные, подвергаются различным нагрузкам и давлениям, которым они должны противостоять. Эти силы варьируются не только в зависимости от нагрузки, которую машина должна преодолеть, но и в зависимости от специфической формы и структуры самой машины. Во время работы поверхности подвижных частей движутся в непосредственном контакте с поверхностями либо неподвижных частей, либо частей, имеющих другие движения. Если бы эти поверхности были наделены идеальной гладкостью или полировкой, а различные части, подвергающиеся нагрузкам, обладали идеальной негибкостью и бесконечной прочностью, то эффекты механизмов можно было бы исследовать практически на основе уже объясненных принципов. Но материалы, из которых сформирована каждая машина, наделены ограниченной прочностью, и поэтому нагрузка, которая на нее помещается, должна быть ограничена соответствующим образом, иначе она будет подвержена искажению из-за изгиба или даже разрушению тех частей, которые подвергаются чрезмерной нагрузке. Поверхности подвижных частей и те поверхности, с которыми они движутся в контакте, на практике не могут быть сделаны настолько гладкими, чтобы не оставалось такой шероховатости и неровности, которые заметно препятствуют движению. Для преодоления такого препятствия требуется немалая часть движущей силы. Эта часть, следовательно, перехватывается до ее прибытия в рабочую точку, и сопротивление, которое должно быть окончательно преодолено, лишается ее. Свойство, зависящее от несовершенной гладкости поверхностей и препятствующее движению тел, поверхности которых находятся в непосредственном контакте, называется трением. Прежде чем мы сможем составить верную оценку эффектов механизмов, необходимо определить силу, теряемую из-за этого препятствия, и законы, которые при различных обстоятельствах регулируют эту потерю.
Когда канаты используются при формировании какой-либо части машины, их до сих пор считали обладающими идеальной гибкостью. На практике это не так; и отсутствие идеальной гибкости, которое называется жесткостью, делает необходимым определенное количество силы для сгибания шнура или веревки через поверхность оси или желоб колеса. Во время движения веревки ее разные части должны постоянно сгибаться, и сила, которая расходуется на создание необходимого изгиба, должна быть получена из движущей силы и, таким образом, перехватывается на пути к рабочей точке. При расчете эффектов канатов должно быть уделено должное внимание этой потере силы; и поэтому необходимо исследовать законы, которые управляют изгибом несовершенно гибких веревок, и то, как они влияют на машины, в которых обычно используются веревки.