Аналогичное возражение существует против использования маятника в переносных хронометрах. Вместо него используется спиральная пружина подобного рода, но бесконечно более тонкая, называемая волоском. Эта пружина соединена с точно сбалансированным колесом, называемым балансиром, которое вращается на цапфах. Когда это колесо поворачивается до определенной степени в одном направлении, волосок закручивается, и его упругость заставляет колесо отскочить и вернуться в положение, в котором энергия пружины действует в противоположном направлении. Затем балансир возвращается и постоянно колеблется таким же образом. Ось этого колеса снабжена паллетами, подобными паллетам маятника, которые попеременно входят в зацепление с зубьями коронного колеса, занимающего место уже описанного спускового колеса.
Общий вид механизма обычных часов представлен на рис. 111 bis. A — это балансир, несущий паллеты p p на своей оси; C — коронное колесо, зубья которого попеременно «ускользают» от этих паллет способом, уже описанным применительно к спусковому механизму часов. На оси коронного колеса помещена шестерня d, которая приводит в движение другое коронное колесо K. На оси этого колеса помещена шестерня c, которая входит в зацепление с зубьями третьего колеса L. Шестерня b на оси L входит в зацепление с колесом M, называемым центральным колесом. Ось этого колеса выведена через центр циферблата. На ней помещена шестерня a, которая работает в большом колесе N. На это колесо непосредственно воздействует главная пружина. O P — это главная пружина, снятая с барабана. Ось колеса M, проходящая через центр циферблата, на конце имеет квадратное сечение для установки минутной стрелки. Вторая шестерня Q помещена на этой оси, которая приводит в движение колесо T. На оси этого колеса помещена шестерня g, которая приводит в движение часовое колесо V. Это колесо помещено на трубчатой оси, которая заключает внутри себя ось колеса M. Эта трубчатая ось, проходя через центр циферблата, несет часовую стрелку. Колеса A, B, C, D, E (рис. 110) соответствуют колесам C, K, L, M, N (рис. 112); а шестерни a, b, c, d, e (рис. 109) соответствуют шестерням d, c, b, a (рис. 111). Из того, что уже было объяснено об этих колесах, будет очевидно, что колесо M (рис. 111) совершает один оборот в час, заставляя минутную стрелку обойти циферблат один раз за это время. Это колесо в то же время поворачивает шестерню Q, которая ведет колесо T. Это колесо, в свою очередь, поворачивает шестерню g, которая ведет часовое колесо V. Гребни и зубья этих шестерен и колес пропорциональны, как уже объяснялось, так что колесо V совершает один оборот за двенадцать оборотов колеса M. Часовая стрелка, следовательно, которую несет трубчатая ось колеса V, совершает один оборот вокруг циферблата за двенадцать часов.
Нашей целью здесь не было дать подробное описание часового механизма — предмет, по которому мы должны отослать читателя к соответствующему разделу этой работы. Было предпринято лишь такое общее описание, которое может объяснить, как зубчатая и шестеренная передача может быть применена для регулирования движения.
Г. Адлард, грав.
Лондон, изд. Лонгман и Ко.
ГЛАВА XV. О ПОЛИСПАСТЕ.
(267.) Следующий класс простых машин, которые предстают нашему вниманию, — это тот, который мы назвали «канатом». Если бы веревка была идеально гибкой и могла быть согнута через острый край и двигаться по нему без трения, мы были бы способны с ее помощью заставить силу в любом одном направлении преодолеть сопротивление или передать движение в любом другом направлении. Так, если P (рис. 112) — такой край, идеально гибкая веревка, проходящая через него, была бы способна передать силу S F к сопротивлению Q R, чтобы поддержать или преодолеть R, или посредством движения в направлении S F произвести другое движение в направлении R Q. Но поскольку никакие материалы, из которых могут быть изготовлены веревки, не могут придать им идеальную гибкость, и поскольку по мере увеличения прочности, позволяющей им передавать силу, их жесткость возрастает, на практике необходимо принимать меры для устранения или смягчения тех эффектов, которые сопровождают несовершенную гибкость и которые в противном случае сделали бы канаты практически неприменимыми в качестве машин.
Когда канат используется для передачи силы из одного направления в другое, его жесткость делает необходимым некоторое усилие при сгибании его через угол P, который образуют два направления; и если угол острый, приложение такой силы может сопровождаться разрывом каната. Если бы вместо сгибания веревки в одной точке через единственный угол изменение направления производилось путем последовательного отклонения ее через несколько углов, каждый из которых был бы менее острым, чем один единственный, сила, необходимая для отклонения, а также вероятность разрыва каната были бы значительно уменьшены. Но эта цель будет достигнута еще более совершенно, если отклонение каната будет производиться путем сгибания его через поверхность кривой.
Если бы веревка применялась только для поддержания, а не для перемещения груза, этого было бы достаточно для устранения неудобств, возникающих из-за ее жесткости. Но когда должно быть произведено движение, веревка при прохождении через криволинейную поверхность подвергалась бы чрезмерному трению и, следовательно, быстрому износу. Это неудобство устраняется путем принуждения поверхности, по которой движется веревка, двигаться вместе с ней, так что трения возникает не больше, чем возникало бы от качения криволинейной поверхности по веревке.
(268.) Все эти цели достигаются с помощью обычного блока, который состоит из колеса, называемого шкивом, закрепленного в обойме и вращающегося на оси. В ребре колеса сформирована канавка, в которой движется веревка, при этом колесо вращается вместе с ней. Такой аппарат представлен на рис. 113.
Мы пока опустим рассмотрение той части эффектов жесткости и трения машины, которая не устраняется только что объясненным устройством, и будем рассматривать веревку как идеально гибкую и движущуюся без трения.
Из определения гибкого каната следует, что его натяжение, или сила, с которой он растянут по всей своей длине, должно быть равномерным. Из этого принципа, и только из него, могут быть выведены все механические свойства блоков.
Хотя, как уже объяснялось, вся механическая эффективность этой машины зависит от качеств каната, а не от качеств обоймы и шкива, которые введены только для устранения случайных эффектов жесткости и трения; тем не менее, было принято давать название «блок» обойме и шкиву, а комбинация обойм, шкивов и веревок называется полиспастом.
(269.) Когда веревка проходит через единственное колесо, которое зафиксировано в своем положении, как на рис. 113, машина называется неподвижным блоком. Поскольку натяжение каната равномерно по всей его длине, из этого следует, что в этой машине сила и груз равны. Ибо груз растягивает ту часть каната, которая находится между грузом и блоком, а сила растягивает ту часть, которая находится между силой и блоком. И поскольку натяжение по всей длине одинаково, груз должен быть равен силе.
Отсюда следует, что эта машина не дает никакого механического преимущества. Тем не менее, едва ли найдется какой-либо двигатель, простой или сложный, который был бы более удобен. При применении силы, будь то людей или животных, или возникающей от естественных сил, всегда существуют некоторые направления, в которых она может быть приложена с гораздо большим удобством и преимуществом, чем в других, и во многих случаях приложение этих сил ограничено одним направлением. Машина, следовательно, которая позволяет нам придать наиболее выгодное направление движущей силе, независимо от направления противодействующего ей сопротивления, вносит столько же практического удобства, сколько та, которая позволяет малой силе уравновесить или преодолеть большой груз. При направлении силы против сопротивления часто необходимо использовать два неподвижных блока. Так, при подъеме груза A (рис. 114) на вершину здания силой лошади, движущейся внизу, могут быть использованы два неподвижных блока B и C. Веревка проводится от A через блок B; и, проходя вниз, проводится под C и, наконец, тянется животным на горизонтальной плоскости. Таким же образом паруса расправляются, а флаги поднимаются на реях и мачтах корабля моряками, тянущими веревку на палубе.
С помощью неподвижного блока человек может поднять себя на значительную высоту или спуститься на любую заданную глубину. Если он помещен в кресло или ведро, прикрепленное к одному концу веревки, которая проведена через неподвижный блок, то, взявшись за эту веревку с другой стороны, как показано на рис. 115, он может по желанию спуститься на глубину, равную половине всей длины веревки, постоянно отдавая веревку с одной стороны и опуская ведро или кресло под действием своего веса с другой. По этому принципу были сконструированы пожарные лестницы, при этом неподвижный блок прикреплялся к какой-либо части здания.
(270.) Один подвижный блок представлен на рис. 116. Канат проводится от неподвижной точки F и, проходя через обойму B, прикрепленную к грузу W, проходит через неподвижный блок C, причем сила прикладывается в P. Мы сначала предположим, что части каната по обе стороны колеса B параллельны; в этом случае весь груз W поддерживается частями канатов B C и B F, и, поскольку эти части одинаково натянуты (268), каждая должна поддерживать половину груза, что, следовательно, и является натяжением каната. Этому натяжению противостоит сила в P, которая, следовательно, должна быть равна половине груза. В этой машине, таким образом, груз вдвое больше силы.
(271.) Если части каната B C и B F не параллельны, как на рис. 117, то для его поддержания необходима сила, большая, чем половина груза. Чтобы определить силу, необходимую для поддержания заданного груза, в этом случае возьмите линию B A в вертикальном направлении, состоящую из стольких дюймов, сколько унций составляет груз; из A проведите A D параллельно B C, и A E параллельно B F; сила груза, представленная A B, будет эквивалентна двум силам, представленным B D и B E (74). Количество дюймов в этих линиях соответственно будет представлять количество унций, которые эквивалентны натяжениям частей B F и B C каната. Но поскольку эти натяжения равны, B D и B E должны быть равны, и каждая будет выражать величину силы P, которая растягивает канат в P C.
Очевидно, что четыре линии A E, E B, B D и D A равны. И поскольку каждая из них представляет силу, груз, который представлен A B, должен быть меньше, чем удвоенная сила, которая представлена A E и E B вместе взятыми. Отсюда следует, что по мере того, как части веревок, поддерживающие груз, отклоняются от параллельности, машина становится все менее и менее эффективной; и существуют определенные углы наклона, при которых уравновешивающая сила была бы намного больше груза.
(272.) Механическая мощность блоков допускает почти неограниченное увеличение путем комбинации. Системы блоков можно разделить на два класса: те, в которых используется одна веревка, и те, которые состоят из нескольких отдельных веревок. Рис. 118 и 119 представляют две системы блоков, каждая из которых имеет одну веревку. Груз в каждом случае прикреплен к подвижной обойме B, в которой закреплены два или более колес; A — это неподвижная обойма, и веревка последовательно проводится через колеса сверху и снизу, и, пройдя через последнее колесо сверху, прикрепляется к силе. Натяжение той части каната, к которой приложена сила, создается силой и, следовательно, эквивалентно ей, и то же самое натяжение должно распространяться по всей его длине. Груз поддерживается всеми теми частями каната, которые идут от нижней обоймы, и, поскольку сила, которая растягивает их все, одна и та же, а именно сила P, эффект груза должен быть поровну распределен между ними, при условии, что их направления параллельны. Из этого рассуждения будет очевидно, что груз будет во столько раз больше силы, сколько веревок поддерживают нижнюю обойму. Так, если есть шесть веревок, каждая веревка будет поддерживать шестую часть груза, то есть груз будет в шесть раз больше натяжения каната, или в шесть раз больше силы. На рис. 118 канат представлен как окончательно прикрепленный к крюку на верхней обойме. Но он может быть проведен через дополнительное колесо, закрепленное в этой обойме, и окончательно прикреплен к крюку в нижней обойме, как на рис. 119, благодаря чему к мощности машины добавится единица, так как количество веревок у нижней обоймы увеличится на одну. В системе, представленной на рис. 118, колеса расположены в обоймах одно над другим; на рис. 119 они расположены бок о бок. Во всех системах блоков этого класса вес нижней обоймы следует рассматривать как часть поднимаемого груза, и при оценке мощности машины на это всегда следует обращать внимание.
(273.) Когда мощность машины, а следовательно, и количество колес значительны, возникает некоторая трудность в расположении колес и канатов. Знаменитый Смитон придумал полиспаст, который носит его имя, в котором в каждой обойме по десять колес: пять больших колес, расположенных бок о бок, и пять меньших, аналогично расположенных над ними в нижней обойме и под ними в верхней. Рис. 120 представляет обоймы Смитона без веревки. Колеса отмечены цифрами 1, 2, 3 и т. д. в порядке, в котором веревка должна быть проведена через них. Поскольку в этом блоке 20 отдельных частей веревки поддерживают нижнюю обойму, груз, включая нижнюю обойму, будет в 20 раз больше уравновешивающей силы.
(274.) Во всех этих системах блоков каждое колесо имеет отдельную ось, и для каждого витка веревки в каждой обойме есть отдельное колесо. Каждое колесо сопровождается трением на своей оси, а также трением между шкивом и обоймой. Машина этим лишается большой части своей эффективности, поскольку для преодоления одного только трения в большинстве случаев необходима значительная сила.
Было предложено остроумное устройство, с помощью которого можно получить все преимущества большого количества колес без умноженного трения отдельных шкивов и осей. Чтобы понять превосходство этого устройства, необходимо рассмотреть скорость, с которой веревка проходит через несколько колес такой системы, как на рис. 118. Если один фут веревки G F проходит через блок F, два фута должны пройти через блок E, потому что расстояние между F и E сокращается на один фут, общая длина веревки G F E должна быть сокращена на два фута. Эти два фута веревки должны пройти в направлении E D, и, поскольку колесо D поднимается на один фут, через него, следовательно, должны пройти три фута веревки. Эти три фута веревки, проходя в направлении D C, и веревка D C также сокращается на один фут из-за подъема нижней обоймы, четыре фута веревки должны пройти через колесо C. Таким же образом можно показать, что пять футов должны пройти через B, а шесть футов через A. Таким образом, независимо от количества колес в верхней и нижней обоймах, части веревки, которые проходят за одно и то же время через колеса в нижней обойме, находятся в пропорции нечетных чисел 1, 3, 5 и т. д.; а те, которые проходят через колеса в верхней обойме за то же время, относятся как четные числа 2, 4, 6 и т. д. Если бы колеса были все одинакового размера, как на рис. 119, они вращались бы со скоростями, пропорциональными скорости, с которой веревка проходит через них. Так что, пока первое колесо внизу совершает один оборот, первое колесо вверху совершит два; второе колесо внизу — три раза; второе колесо вверху — четыре раза и так далее. Если бы, однако, колеса различались по размеру пропорционально количеству веревки, которая должна пройти через них, они бы, очевидно, вращались за одно и то же время. Так, если бы первое колесо вверху было вдвое больше первого колеса внизу, один оборот сбрасывал бы вдвое большее количество веревки. Далее, если бы второе колесо внизу было втрое больше первого колеса внизу, оно сбрасывало бы за один оборот втрое большее количество веревки и так далее. Колеса, пропорциональные таким образом, вращающиеся за точно одно и то же время, могли бы быть все помещены на одну ось и участвовали бы в одном общем движении, или, что то же самое, на поверхности одного сплошного колеса можно было бы нарезать несколько канавок с диаметрами в пропорции нечетных чисел 1, 3, 5 и т. д. для нижнего блока и соответствующие канавки на поверхности другого сплошного колеса, представленного четными числами 2, 4, 6 и т. д., для верхнего блока. Веревка, проходя последовательно через канавки таких колес, сбрасывалась бы точно так же, как если бы каждая канавка была на отдельном колесе и каждое колесо вращалось независимо от других. Таков блок Уайта, представленный на рис. 121.
Преимущество этой машины при точной конструкции весьма значительно. Трение, даже когда приходится противостоять большим сопротивлениям, очень незначительно; но, с другой стороны, она имеет соответствующие недостатки, которые сильно ограничивают ее практическую полезность. При изготовлении канавок большая трудность заключается в придании им точных пропорций. При этом необходимо точно учитывать толщину веревки; и, следовательно, из этого следует, что один и тот же блок никогда не может работать, кроме как с веревкой определенного диаметра. Очень небольшое отклонение от истинной пропорции канавок вызовет неравномерное натяжение веревки и переложит на некоторые ее части чрезмерную долю веса, в то время как другие части станут почти, а иногда и вовсе ослабленными. Помимо этих дефектов, веревка настолько подвержена нарушению порядка из-за выскакивания из канавок, что блок едва ли можно считать переносным.
По этим и другим причинам эта машина, какой бы остроумной она ни была, никогда не использовалась широко.
(275.) В нескольких только что объясненных системах блоков крюк, к которому прикреплена неподвижная обойма, поддерживает всю тяжесть как силы, так и груза. Когда машина находится в равновесии, сила поддерживает лишь столько груза, сколько равно натяжению каната, при этом весь остальной груз перекладывается на неподвижную точку, согласно тому, что было замечено в (225).
Если сила перемещается так, чтобы поднять груз, она будет двигаться со скоростью, во столько раз большей, чем скорость груза, во сколько сам груз больше силы. Так, на рис. 118, если груз, прикрепленный к нижней обойме, поднимется на один фут, шесть футов линии пройдут через блок A, согласно тому, что уже было доказано. Таким образом, сила опустится на шесть футов, в то время как груз поднимется на один фут. Но в этом случае груз в шесть раз больше силы. Все наблюдения в (226) будут, следовательно, применимы к случаям больших грузов, поднимаемых малыми силами с помощью только что описанной системы блоков.