Книга Сурендранатха Дасгупты представляет собой глубокий философский анализ системы йоги, как она изложена в «Йога-сутрах» Патанджали и интерпретирована великими комментаторами, такими как Вьяса, Вачаспати и Виджняна Бхикшу. Автор ставит своей целью не практическое руководство по выполнению асан или медитаций, а систематическое изложение интеллектуального фундамента йоги — её метафизики, космологии, психологии и этики. Дасгупта подробно рассматривает концепцию Пракрити (первоматерии) и её трех гун (Саттва, Раджас, Тамас), объясняя, как из их взаимодействия рождается многообразие проявленного мира. Особое внимание уделяется природе Пуруши — чистого сознания, которое, будучи независимым и неизменным, ошибочно отождествляет себя с ментальными модификациями Пракрити.
Книга детально исследует теорию эволюции категорий, процесс познания, природу времени и реальности внешнего мира, противопоставляя йогический реализм идеалистическим концепциям буддизма. Автор проводит параллели между системой йоги и философией санкхьи, подчеркивая их общие корни и различия. Вторая часть работы посвящена этике и практике йоги: анализируются природа ума (читта), механизмы кармы, концепция клеш (аффикций) и путь к освобождению (кайвалья).
Дасгупта подробно описывает восемь ступеней йоги (йога-анга), объясняя, как дисциплина ума, этические нормы (яма и нияма) и медитативные практики ведут к очищению сознания и достижению высшего знания. Книга также затрагивает роль Ишвары (Бога) в системе йоги, рассматривая его как особого Пурушу, свободного от кармы и аффикций, чья благодать помогает практикующему на пути к освобождению. Труд Дасгупты является важным академическим вкладом в понимание индийской мысли, предлагая читателю строгий философский анализ, свободный от мистических упрощений, и демонстрируя непрерывность традиции йоги как интеллектуальной системы, имеющей прочное место в истории мировой мысли.