Книга представляет собой классический пересказ гомеровской «Одиссеи», адаптированный немецким писателем Карлом Фридрихом Беккером для детей и юношества. История начинается с описания томительного ожидания Пенелопы, верной жены царя Итаки Одиссея, чей дом захвачен наглыми женихами, расточающими богатства царя в надежде принудить королеву к новому браку. Сын Одиссея, юный Телемах, при поддержке богини Афины отправляется в опасное путешествие к Нестору и Менелаю, чтобы узнать судьбу отца. Тем временем сам Одиссей, после десяти лет скитаний и гнева Посейдона, томится в плену у нимфы Калипсо.
По воле богов он получает свободу, строит плот, но вновь терпит кораблекрушение, попадая на остров феаков. Там, благодаря помощи царевны Навсикаи и гостеприимству царя Алкиноя, герой обретает возможность вернуться домой. В ходе пира у феаков Одиссей рассказывает свою невероятную историю: о встрече с лотофагами, о страшном столкновении с циклопом Полифемом, о коварстве бога ветров Эола, о гибельных встречах с лестригонами, волшебницей Цирцеей, Сциллой и Харибдой, а также о пугающем путешествии в царство Аида, где он получил пророчество от Тиресия.
После рассказа феаки доставляют Одиссея на Итаку. С помощью Афины, приняв облик нищего старика, он проникает в свой дом, где его узнают лишь верный свинопас Евмей и старая няня Эвриклея. Одиссей становится свидетелем бесчинств женихов, которые издеваются над ним, не подозревая, кто скрывается под личиной бродяги. Пенелопа, измученная неопределенностью, объявляет состязание: она выйдет замуж за того, кто сможет натянуть лук Одиссея и пронзить стрелой двенадцать колец.
Никто из женихов не справляется с задачей, и тогда лук берет в руки «нищий». Одиссей легко выполняет задание, после чего сбрасывает маскировку и вместе с Телемахом, Евмеем и Филотием учиняет кровавую расправу над захватчиками. Книга завершается сценой воссоединения Одиссея с Пенелопой и его отцом Лаэртом, а также примирением с народом Итаки при посредничестве богини Афины. Автор мастерски сохраняет дух античного эпоса, делая его доступным и увлекательным для молодого читателя, подчеркивая темы верности, мужества, хитроумия и торжества справедливости. Это произведение не только знакомит с сюжетами древнегреческих мифов, но и учит ценить семейные узы, стойкость перед лицом невзгод и важность следования своему предназначению, несмотря на козни богов и людей.