Fig. 55.
Для этого требуются довольно глубокие математические познания. Но на практике часовщики не принимают это во внимание. Поправка невелика, поэтому они делают стержень как можно более точным, устанавливают на линзе винт для регулировки, а затем перемещают линзу вверх или вниз, пока на практике время колебания не окажется верным.
Fig. 56.
Способ подвеса маятника высшего класса показан на рис. 56, что позволяет маятнику занимать свое истинное положение без деформации. A — это пружина из закаленной стали, которая изгибается туда-сюда при каждом колебании. Удивительно, как долго эти пружины могут изгибаться без поломки. Поскольку удлинение маятника увеличивает время, так что время колебания t пропорционально квадрату длины маятника, очень небольшое удлинение маятника вызывает разницу во времени. На практике на каждую тысячную долю дюйма, на которую мы удлиняем маятник, мы получаем разницу примерно в одну секунду в сутки в ходе часов. Если мы нарежем винт с восемнадцатью витками на дюйм в нижней части стержня маятника и наденем на него круглую гайку с ободом, разделенным на шестьдесят частей, то каждый поворот на одно деление поднимет или опустит линзу на 1/1080 дюйма, и это вызовет изменение хода часов на одну секунду в сутки. Это удобное устройство на практике, так как оно дает простой способ регулировки маятника. Нам нужно лишь заметить, сколько секунд часы отстают или спешат за сутки, а затем повернуть гайку на соответствующее число делений, чтобы скорректировать маятник.
Fig. 57.
Еще одна необходимая поправка для маятника — это поправка на изменение температуры. Если стержень маятника сделан из тщательно высушенного красного дерева, пропитанного слабым раствором шеллака в винном спирте, а затем высушенного, то не будет большого изменения ни от тепла, ни от влажности. Но для часов, требующих высокой точности, стержень маятника обычно делают из металла. Стержень из железа расширяется примерно на 1/160000 своей длины на каждый градус по Фаренгейту; и поэтому на каждый градус по Фаренгейту стержень маятника длиной 39,14 дюйма расширится примерно на 1/4000 тысячных долей дюйма, что приведет к разнице в ходе часов примерно в одну четверть секунды в сутки. Расширение, конечно, заставит часы идти медленнее. Можно было бы исправить это расширение, если бы удалось придумать устройство, которое при каждом таком случае приподнимало бы линзу маятника на соответствующую величину, как, например, сделать линзу из материала, который расширяется от тепла гораздо сильнее, чем материал, из которого сделан стержень маятника.
Fig. 58.
Так, если мы подвесим к концу железного маятника железный сосуд длиной около семи дюймов и почти наполним его ртутью, то, как только температура повысится, железо стержня и сосуда расширится, и центр колебания маятника опустится. Но поскольку линейное расширение ртути, содержащейся в сосуде, примерно в пять раз больше, чем у железа, ртуть поднимется в сосуде, и таким образом расширение стержня маятника вниз будет скомпенсировано расширением ртути в сосуде вверх. Стержень может быть прикреплен к горлышку сосуда с помощью винта, так что при вращении сосуда его можно поднимать или опускать на стержне, и таким образом длина маятника может быть отрегулирована. Сосуд изготовлен из стальной трубки, ввинченной в тонкие точеные железные крышку и дно. Конечно, для соединения железа нельзя использовать припой, так как ртуть растворяет припой. Немного масла и белил сделают резьбовые соединения герметичными. Это отличная конструкция маятника. Другой способ — использовать цинк в качестве металла, который должен противодействовать расширению железа. Расширение цинка примерно в три раза больше, чем у железа.
Fig. 59.
Следовательно, цинковая трубка длиной около двадцати дюймов (показана заштрихованной на рис. 59) опирается на диск, закрепленный в нижней части железного стержня маятника. На вершине цинка покоится плоское кольцо A, на котором подвешена железная трубка A, несущая линзу B. Расширение цинковой трубки достаточно велико, чтобы компенсировать расширение как стержня, так и трубки, и линза, следовательно, остается на той же глубине под точкой подвеса, независимо от температуры.
Существует, однако, новый метод, который намного превосходит все эти, и он обязан открытию господином Гийомом из Парижа сплава никеля и стали, который расширяется настолько мало, что его можно компенсировать линзой из свинца вместо линзы из ртути. Этот материал продается в Англии под названием «инвар». Стержень из инвара с правильно подобранной свинцовой линзой образует почти идеальный маятник, так как расширение инвара и свинца происходит согласованно. Точное значение расширения инвара предоставляется производителями, которые также поставляют информацию о размере и подвесе линзы, подходящей для использования с ним.
Уже было показано, что равномерность времени колебания маятника справедлива только тогда, когда дуга, по которой он колеблется, очень мала. Если общее колебание из стороны в сторону составляет не более двух дюймов, то небольшое увеличение движущей гири на часах, увеличивающее дугу колебания, почти не влияет на точность хода; но когда дуга колебания становится, скажем, три дюйма, или полтора дюйма в каждую сторону от маятника, то время колебания меняется. На этом расстоянии каждые десятые доли дюйма увеличения размаха замедляют ход маятника примерно на одну секунду в сутки.
Сопротивление воздуха, конечно, оказывает большое влияние на маятник и является одной из главных причин, которые в конечном итоге приводят его к остановке. Даже изменения давления атмосферы, которые показывает барометр при изменении погоды, влияют на ход часов. Были предприняты попытки исправить это путем установки барометров на маятники с остроумной системой противовесов, но эти усовершенствования не получили широкого распространения и слишком сложны, чтобы поддаваться эффективной регулировке.
Приложение к главе IV.
Может быть полезно привести простую форму доказательства закона, который определяет время колебания маятника заданной длины.
К сожалению, невозможно привести доказательство настолько простое, чтобы его поняли те, кто совсем не знает математики. Однако можно привести доказательство, требующее очень малых математических знаний.
Мы знаем, что когда масса вещества вращается на конце нити, она стремится вырваться наружу и создает натяжение нити. Чем выше скорость, с которой вращается масса, тем сильнее будет натяжение нити. Предположим, что длина нити равна R, скорость массы при вращении равна V. Пусть a — тело, вращаемое нитью oa вокруг центра O. Тело всегда, конечно, стремится лететь по прямой линии из той точки, в которой оно находится в любой момент. Но эта тенденция сдерживается натяжением нити, которая принуждает его двигаться по круговой траектории. Конечно, не имеет значения, является ли сила, стремящаяся притянуть тело внутрь к O, нитью или силой притяжения любого рода, действующей на расстоянии без какой-либо нити. Очевидно, что если тело сохраняет свое положение на круге, это должно быть потому, что центробежная сила, стремящаяся вырвать его наружу, равна центростремительной или силе притяжения, стремящейся притянуть его внутрь.
Fig. 60.
Натяжение тела, обусловленное силой, стремящейся притянуть его внутрь, мы обозначим через F, понимая под F количество футов скорости, которое было бы сообщено телу за одну секунду силой притяжения.
Предположим, что в некоторый заданный момент времени тело находится в точке a. В этот момент его направление будет вдоль ab, касательной к кругу в точке a, и это путь, по которому оно пошло бы, если бы центростремительная или сила притяжения перестала действовать как раз в тот момент, когда тело достигло a. В этом случае тело было бы выброшено, как камень из пращи, вдоль линии ab и в конце заданного времени, допустим, одной секунды, прибыло бы в b. Но оно не выбрасывается; оно притягивается к O и тянется внутрь, и попадает в c. Следовательно, сила притяжения, действующая в течение одной секунды, должна была быть достаточной, чтобы притянуть массу из b в c. Но мы знаем, что если ускоряющая сила (F) действует на тело в течение секунды, она создает конечную скорость, равную F в конце секунды, и среднюю скорость, равную половине F в течение секунды.
Следовательно, пространство bc, на которое тело было притянуто, представлено половиной F, но ab, пространство, которое тело прошло бы вперед, будет представлено V, скоростью тела за секунду; но если движение таково, что расстояние bc, пройденное за секунду, очень мало, то треугольники abd и abc приблизительно подобны, и чем меньше ab, тем более они подобны. Откуда тогда (ab)/(bc) = (ad)/(ab), то есть (ab)² = ad × bc.
Но ab представляет пространство, которое было бы пройдено телом за одну секунду с той скоростью, с которой оно двигалось, и, следовательно, равно V; ad — это диаметр круга, и, следовательно, равен 2 R; bc — это пространство, на которое тело было притянуто за секунду силой притяжения F, и, следовательно, равно половине F.
Откуда тогда V² = 2 R × половина F = R F.
Мы взяли секунду в качестве предела времени, в течение которого должно было рассматриваться движение. Конечно, можно было взять любое другое время. Теперь то, что верно для движения тела в течение очень короткого времени, верно и для тела на всем его пути, при условии, что путь — это круг, и что F остается постоянной, как это очевидно будет, если путь — круг, а скорость равномерна. Откуда тогда мы можем в общем сказать, что если тело вращается на конце нити, натяжение F на нити прямо пропорционально квадрату скорости и обратно пропорционально длине нити.
Время вращения, конечно, равно = длина пути ÷ скорость
= (2πR)/V = (2πR)/√(R F) = 2π√(R/F).
Откуда тогда мы видим, что для движения по кругу массы под действием центростремительной силы или натяжения нити время вращения будет равномерным, при условии, что центростремительная сила всегда изменяется как радиус пути. Из этого очевидно, что тело, закрепленное на эластичной нити, где натяжение изменяется как удлинение, совершало бы свои вращения всегда за равные промежутки времени. Если ваша праща состоит из резинки, как бы вы ни вращали, вы можете вращать тело вокруг только определенное количество раз в секунду, и не более. Любое увеличение ваших усилий только заставляет нить растягиваться, а круг становиться больше. Скорость тела на его пути, конечно, увеличивается, но время, которое требуется для совершения одного оборота, неизменно.
Также следует, что если тело, подвешенное на нити длиной l, под действием силы тяжести движется по кругу, то, если круг мал по сравнению с длиной нити, внутреннее ускорение f к центру будет приблизительно пропорционально радиусу r круга, и время вращения будет
t = 2π√(r/f).
Но в этом случае f, внутреннее ускорение, относится к g, ускорению свободного падения вниз, как AB:AP или
f/g = (AB)/(AP) = (AP)/(OP) = r/l.
Fig. 61.
Fig. 62.
Откуда тогда время вращения этого тела было бы, если круг вращения был мал
= 2π√(l/g).
И если вы попробуете, то обнаружите, что это так. Например, возьмите нить длиной 39-1/7 дюйма, то есть 3,25 фута. Подвесьте что-нибудь тяжелое к одному ее концу и заставьте его вращаться по маленькому кругу. Теперь g, ускорение свободного падения = 32,2 фута в секунду. π, отношение длины окружности к ее диаметру = 3,14. Отсюда следует, что время вращения = 2 × 3,14√(3,25/32,2) секунды = 2 секунды. Но если мы посмотрим на вращающееся тело сбоку, оно кажется действующим как маятник; не имеет значения, вращаем ли мы его по кругу или туда-сюда. Ибо в любом случае ускоряющая сила, стремящаяся вернуть его в положение покоя, всегда пропорциональна расстоянию смещения, и, следовательно, время его движения всегда должно быть 2π√(l/g), а его движение — гармоническим.
Длина секундного маятника, то есть маятника, который совершает свое двойное колебание за две секунды, будет, следовательно,
l = 4/((2π)²) × g футов
= (g × 12)/π² дюймов
= 39,14 дюйма.
ГЛАВА V.
Я описал основные особенности обычных часов. Для изучения деталей необходимо прочитать множество трактатов и приобрести знания, которых нет ни в каких книгах.
Теперь я перехожу к часам. Напомним, что шпиндельный спуск состоит из коронного колеса с зубьями, взаимодействующего с двумя палетами, закрепленными на шпинделе, снабженном шарами на концах.
По мере того как коронное колесо подталкивалось вперед, каждая палета по очереди выталкивалась, пока не соскальзывала с зуба, который ее зацеплял. Затем зуб с другой стороны вступал в резкое столкновение с другой палетой и толкал шпиндель в другую сторону, и так далее.
Здесь у нас есть движущая сила и своего рода маятник. Но как шпиндель действовал как маятник для измерения времени? Это не тело, качающееся под действием силы тяжести или под ускорением пружины. Как же тогда он может действовать как регулятор времени, и каков период его колебания?
Ответ на это заключается в том, что он находится под ускорением силы тяжести, но сила тяжести не действует свободно на шары или грузы, а только через движущую гирю и зубья. Импульс, который приводит в движение шпиндель, на самом деле является также ускоряющей силой, действующей на него, и единственной ускоряющей силой, действующей на него.
И худшая черта этого механизма заключается в том, что по мере движения зубьев и палет рычаг действия зубьев на палеты меняется, и, таким образом, шары на шпинделе находятся под влиянием не равномерной или должным образом отрегулированной силы, а постоянно меняющейся, причем меняющейся очень сложным и беспорядочным образом. Было бы безнадежно ожидать большой точности хода от такого устройства. Максимум, на что можно было бы рассчитывать, — это установка очень большого груза, чтобы свести трение к сравнительной незначительности, и надеяться, что колебания будут равномерными, так что все, что происходило в одном колебании, происходило бы и в следующем, и, таким образом, ход часов был бы регулярным.
Но любой фактор, стремящийся уменьшить движущую силу, такой как загустение масла, сильно повлиял бы на ход. Именно по этой причине Гюйгенс превратил шпиндель в маятник, удалив один из шаров и позволив силе тяжести действовать на другой.
Для карманных часов, однако, был придуман другой план. Один конец тонкой спиральной пружины был прикреплен к шпинделю. Другой конец пружины был закреплен на раме часов. Таким образом, шпиндель теперь находился в основном под действием ускорения пружины. Чтобы сделать ускорение зубьев анкерного колеса менее обременительным, зубья были сформированы так, чтобы давать лишь короткий толчок через определенные промежутки времени и не мешать свободному колебанию шпинделя под действием чередующихся ускорений и замедлений пружины. Благодаря этому шпиндель во всех отношениях стал отличным маятником, не зависящим от силы тяжести и позволяющим держать часы в любом положении.
Шпиндель, оснащенный таким образом, был превращен в колесо и стал «балансовым колесом». Оно было скомпенсировано от теплового расширения с помощью хитроумного использования неравномерного расширения латуни и стали, способом, аналогичным тому, как это неравномерное расширение металлов использовалось для компенсации маятника, и стало прекрасным и точным измерителем времени, который мы видим сегодня, с осями, установленными в камнях для уменьшения трения, с винтами по ободу балансового колеса, позволяющими точно настроить центр тяжести относительно центра вращения, и с тонкой волосковой пружиной из закаленной стали, которая является чудом микроскопической работы.
Но спуск ранних часов оставлял желать много лучшего. Чтобы прояснить, насколько несовершенным был тот ранний спуск, мы должны вернуться назад и вспомнить, что было сказано о мертвом спуске.
Тогда будет понятно, что было показано, что для малых дуг маятник будет сохранять хорошее время при условии, что вы позволите ему иметь такой размах, какой он хочет использовать для поглощения силы, приложенной к нему спуском, но не иначе, поэтому маятники действовали действительно хорошо только тогда, когда импульс давался примерно в середине колебания, и они были свободны продолжать движение и останавливаться, когда им заблагорассудится, и поворачивать назад в конце колебания.
Это существенное условие было довольно близко реализовано в мертвом спуске часов, который оставлял их в конце колебания лишь с очень незначительным трением, препятствующим их свободному движению.
Но когда дело доходит до часов, ситуация совсем иная. Здесь спуск имеет большой размер по сравнению с балансовым колесом, и трение даже самого мертвого спуска, который можно было придумать, было настолько велико по сравнению с силами, действующими на балансовое колесо, что серьезно нарушало его движение и делало его далеко не идеальным хронометристом.
Примерно в это время — я говорю о начале восемнадцатого века — возник спрос исключительного характера на действительно идеальные часы. Спрос исходил не от джентльменов, которые хотели соблюдать время встреч для игры в омбре в своих клубах, или даже от купцов, чтобы засекать часы работы конторы. Для них старые часы вполне подходили. Спрос исходил от моряков. Но морякам нужно было знать время не просто для того, чтобы организовать часы приема пищи на корабле или определить, когда сменяется вахта, а для гораздо более важной цели, а именно, чтобы определить путем наблюдения за небесами свое местоположение в океане, когда они были далеко вне видимости земли. Будет очень интересно увидеть, как возникла эта проблема и как терпеливое трудолюбие и изобретательность человека решили ее.
Древние мореплаватели никогда не уходили далеко от берега, ибо, оказавшись вне видимости земли, корабль терял все средства узнать, где он находится. В ясные дни и ночи компас, солнце и звезды подсказывали моряку направление, в котором он плывет, но определить, где именно он находится на поверхности Земли, было настоящей проблемой.
Fig. 63.
Давайте рассмотрим проблему. Предположим для удобства, что Земля разделена на «квадраты», по крайней мере, настолько, насколько можно считать шар так размеченным. Давайте предположим, что было решено провести на нем от полюса до полюса 360 линий долготы, начиная с той, что проходит через, скажем, Гринвичскую обсерваторию в качестве отправной точки, и обойти вокруг всей Земли, пока вы снова не вернетесь в Гринвич. Также предположим, что была проведена серия кругов, параллельных экватору, но идущих вверх на равных расстояниях друг от друга к полюсам. Давайте проведем 179 таких кругов, чтобы оставить 180 пространств, от a до b, от b до c и т. д., от полюса до полюса. Это разделит Землю, как птичью клетку, на квадраты, как если бы мы одели ее в хорошо сидящую шотландскую клетку. Длина стороны pq каждого квадрата на экваторе, измеренная вдоль экватора, принимается ровно за шестьдесят морских миль (не считая небольшой ошибки измерения, которая на практике делает ее равной 59,96). Это равно шестидесяти девяти с четвертью английских уставных миль. Сторона квадрата, ведущая к полюсам qs, также была бы равна шестидесяти морским милям, если бы Земля не была не совсем сферической, что вносит небольшую ошибку. Мы можем, однако, грубо сказать, что на экваторе каждый квадрат измеряет шестьдесят морских миль в каждую сторону.