Третий том «Йога-Васиштхи» (Махарамаяны) представляет собой глубокое философское исследование природы реальности, сознания и путей достижения духовного освобождения (мокши). Книга построена в форме диалога между мудрецом Васиштхой и принцем Рамой. Основное внимание уделяется концепции «живого освобождения» (дживанмукти) — состояния, при котором человек, продолжая выполнять свои земные обязанности, сохраняет полную внутреннюю отстраненность и осознание единства с Брахманом. Васиштха подробно описывает методы йогической медитации, направленные на подавление беспокойных колебаний ума (читта-вритти) и достижение состояния глубокого покоя (самадхи).
В тексте приводятся поучительные легенды, такие как история мудреца Уддалаки, который через практику пранаямы и созерцание универсального сознания достиг высшей реализации. Также рассматриваются истории Сурагху и Паригхи, иллюстрирующие возможность совмещения активной социальной жизни с духовным совершенством. Автор подчеркивает, что мир — это проекция сознания, подобная сновидению или миражу, и что истинное освобождение достигается через отказ от эгоизма, желаний и ложных отождествлений с телом.
Книга детально разбирает природу «семян» мира — желаний и дыхания, предлагая методы их нейтрализации для прекращения цикла перерождений. Васиштха учит, что истинная мудрость заключается в осознании того, что все сущее есть проявление единого Духа, и что различие между субъектом и объектом является иллюзией. Текст служит руководством для тех, кто стремится к внутреннему спокойствию, невозмутимости перед лицом жизненных невзгод и осознанию своей истинной природы, которая не подвержена ни рождению, ни смерти. Учение Васиштхи призывает к развитию «интеллектуальной невозмутимости» (инсусианс), позволяющей человеку оставаться свободным и блаженным в любых обстоятельствах, сохраняя ясность ума и чистоту сердца.