В «Лекциях о принципах политического обязательства» Томас Хилл Грин исследует моральные основания, оправдывающие подчинение граждан государственной власти. Автор критически переосмысливает классические теории общественного договора (Гоббс, Локк, Руссо) и Спинозы, утверждая, что государство не является продуктом произвольного соглашения индивидов, обладающих «естественными правами» вне общества. Напротив, Грин доказывает, что права и обязанности существуют только внутри социальной системы, основанной на признании общего блага. Государство рассматривается как инструмент, обеспечивающий условия для свободного развития личности, где свобода понимается не как отсутствие ограничений, а как способность человека к самоопределению в соответствии с идеалом совершенства.
Грин вводит понятие «общей воли», которая, в отличие от трактовки Руссо, не сводится к воле большинства, а представляет собой рациональное стремление к общему благу, воплощенное в правовых институтах. Автор анализирует право государства на войну и наказание, подчеркивая, что эти меры оправданы лишь постольку, поскольку они служат поддержанию условий, необходимых для морального развития граждан. Грин настаивает на том, что индивид не имеет права на «антисоциальное» поведение, так как его права производны от его участия в социальной жизни. В то же время он признает право на сопротивление государству, если оно систематически нарушает условия, необходимые для реализации моральной свободы, однако подчеркивает, что такое сопротивление должно быть направлено на улучшение государства, а не на его разрушение. Книга представляет собой глубокий анализ связи между этикой и политикой, утверждая примат морального долга над юридическим принуждением.